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新款86步進電機驅動器 ZD-2HA860D-485 485通訊(WWL)
2021年1月14日


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根據市場需求以及發展趨勢而成功研發的一款新型的步進驅動器,采用全新 32 位電機控制專用 DSP 芯片,從而使得電機運行更平穩,不易丟步。接收輸入信號脈沖,方向和使能輸入。 當使用內部位置時,脈沖和方向接口可用于傳感器信號輸入,接受 485 控制運行。將電機的發熱程度和振動 幅度降至****,從而更好地提高了機械運轉的加工速度和精度。工作電壓為 AC18V-80V/DC25-110V,適配 電流 6.0A 以下、外徑 57-86mm 的各種型號的二相步進電機。



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具有 2 種運動模式:位置模式和速度模式,由 SW10 撥碼開關控制 


 設有 16 檔等角度恒力矩細分,****分辨率 51200 步/轉

 ****響應頻率可達 200Kpps

 步進脈沖停止超過 1.5s 時,線圈電流自動減到設定電流的一半

 光電隔離信號輸入/輸出

 驅動電流 2.0A/相到 6.0A/相分 8 檔可調 

 交直流電源輸入,電壓范圍:AC18V~80V/DC25V~110V 

 驅動器安裝尺寸:150×53×97.5mm3 ,凈重:0.6Kg


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PA0-70 參數對應的 modbus RTU 地址 0-70(十進制)。 如:需要修改 2 個參數,PA5 參數改為 250,PA32 參數改為 2,此時參數值只在串口通信的緩存中。驅動器 重新上電,則之前寫的參數都會恢復之前的默認值。 改完需要修改的參數之后,將地址 99(十進制)寫入 0xa1,則在之前修改的參數會寫入到驅動器緩存中, 并生效,同時參數值會保存在 Flash 存儲中,掉電再上電,該參數值為修改之后的值。 由于芯片存儲機制,寫參數到 Flash 會導致芯片短暫停止工作,如果只是修改參數值,建議一次修改到位, 不要在電機運行時修改參數到 Flash。 建議用 485 做控制時,先將相關的參數設置好,斷電。后續改參數,完成控制功能,且斷電不保存。


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配套的86步進電機:


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