伺服驅動器究竟是什么東西呢，其實本質上就是個PID調節器，那么它與所謂過程控制的調節器有什么區別呢？過程控制調節器本質上也是PID調節器，一般來是說是用于嚴重滯后性的系統，系統的穩定需要一定的時間，比如說溫度控制。這個時候調整PID各參數對應的作用就不能往大處調整，不然的話，可能溫度不能穩定下來，系統始終處于來回調整中。

   另外過程控制調節器一般來說是單回路的PID，執行器件一般都是一些伺服電動缸哪家好閥門，溫度控制的話執行器件一般是固態繼電器控制的電熱絲。過程控制的檢測元件一般來說都是一些個壓力傳感器，熱電偶，流量傳感器等等，并且一般都是模擬量信號的。而伺服驅動器則不同，首先伺服驅動器都是多回路，比如一般就有位置環，速度環和電流環。另外伺服驅動器大的不同是還有功率放大環節。

   至于伺服驅動器的參數調整，一般情況下則可以伺服電動缸廠家簡單的描敘為在系統不發生震蕩或系統沒有明顯的音響的情況下將PID各作用調整得大以滿足高響應性。當然根據伺服的具體應用環境也有例外，比如對響應性要求不高的場合，而負載的轉動慣量有很大的情況，并且還需要進行比較頻繁的正反轉或者說是啟停，那么這個時候就需要將伺服環路參數調整得小一點。伺服系統當然也有滯后，但主要是機械系統的慣性。伺服系統的檢測元件一般來說則是光電編碼器或旋轉變壓器，而執行器件則是伺服電機。

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