其實，在減速機的選型過程中，我們需要特別注意的是以下幾個參數的選擇與計算：
A、減速機輸出軸扭矩的計算；
B、傳動機構的****速度的計算；
C、傳動機構的安裝方式的選擇；
D、減速機傳動精度的選擇；
F、減速機接口的配置；
接下來就從以上幾個方面來詳細的介紹一下，減速機過程中的選擇依據和方法。
一、減速機輸出軸扭矩的計算
減速機的輸出扭矩，即是我們對傳動機構計算得出的需求扭矩，你選擇減速機的目的就是希望：
電機額定扭矩最小化（也即成本最小化）+減速機（增大扭矩）=得到一個較大的扭矩輸出。
其實，減速機在機械結構中的應用好處有很多，例如增大扭矩，減小慣量，減小傳動機構對伺服電機的沖擊，自鎖傳動機構等等。
當然，其核心價值所在，還是增大扭矩。所以當你確認你的傳動機構所需要的扭矩后，然后再對比一下你選定的伺服電機的扭矩，然后這兩個扭矩的比值就是你要選擇的減速機扭矩的減速比，當然我們通常會讓機構的最終扭矩有一定的冗余，所以傳動比要選得稍微大一點。
所以這個過程中，有兩個參數非常重要，即你需要的最終扭矩和伺服電機的額定扭矩，只有知道了這兩個參數，你才能確認你選擇的減速電機的減速比。
二、傳動機構的****速度的計算
對于傳動機構的****速度，機械設計工程師一定是需要自行確認的，因為這個參數牽涉到減速機的減速比的選擇，在我們選擇減速比的時候，并不是說能夠無限的增大減速比的，因為減速比越大，雖然扭矩會越大，但是同時也意味著輸出轉速會降低，這也就導致了整個傳動機構的運行速度降低。
所以在扭矩和轉速之間，我們需要去做一個平衡，在滿足機械機構的傳動速度的前提下，盡量增加減速比來提升傳動扭矩，這才是合理的選擇。
當然，一個傳動機構，其傳動速度并不完全決定在減速機上，伺服電機的轉速，傳動絲桿的螺距，齒輪的大小等等都是決定因素，所以我們在做結構設計的時候，需要綜合的去考慮，但是減速比的大小也是一個決定因素，是需要我們去注意的。
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