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電流電壓與步進(jìn)電機(jī)性能關(guān)系(WTH)
2021年1月21日

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          通用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器都是恒流斬波的,那么在實(shí)際應(yīng)用中,驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電壓和驅(qū)動(dòng)器設(shè)置電流對(duì)步進(jìn)電機(jī)的性能有什么影響呢?

總體來(lái)說(shuō):電壓影響速度,電流影響力矩

       步進(jìn)電機(jī)的矩頻特性,都是在某一特定電流電壓下測(cè)試的數(shù)據(jù),當(dāng)電流電壓發(fā)生變化,其矩頻特性也會(huì)發(fā)生相應(yīng)變化。
舉例來(lái)說(shuō):適用電壓波動(dòng)范圍比較大的86電機(jī)來(lái)說(shuō),從24V到220V的驅(qū)動(dòng)器都可以適用,86HBP115力矩為6N.m,這是在DC80V<,平均電流5A的環(huán)境下的靜轉(zhuǎn)矩,在300轉(zhuǎn)的時(shí)候力矩約5.2N.m;如果我們把電流提高到6A的話,靜轉(zhuǎn)矩則提升到6.3N.m,300轉(zhuǎn)時(shí)的力矩提升到5.4N.m;如果把電壓降低到DC24V,電流依然保持5A,靜轉(zhuǎn)矩只有5.7N.m,300轉(zhuǎn)時(shí)的力矩就只有4.3N.m了。

       相對(duì)來(lái)說(shuō),相同電流的情況下,電壓更多的影響步進(jìn)電機(jī)的速度,比如一款電機(jī),在DC24V時(shí),空轉(zhuǎn)****2100轉(zhuǎn),如果用DC48V,空轉(zhuǎn)****可達(dá)3200轉(zhuǎn);在相同電壓的情況下,調(diào)整電流對(duì)步進(jìn)電機(jī)力矩的影響更突出。
其實(shí)只說(shuō)電流影響力矩,電壓影響速度是不正確的,無(wú)論電流還是電壓的變化都將改變步進(jìn)電機(jī)的矩頻特性,改變電壓同樣改變步進(jìn)電機(jī)的力矩,改變電流同樣改變步進(jìn)電機(jī)的高速性能。

需要注意的是,
第一,增高電壓或者增大電流,都會(huì)增加步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱,步進(jìn)電機(jī)溫度過(guò)高會(huì)產(chǎn)生熱退磁,所以盡量選擇有一定余量的電機(jī)規(guī)格;

第二,在電機(jī)力矩足夠的情況下,我們盡量把電流設(shè)置到比額定電流略小一點(diǎn)的檔位,這樣可以延長(zhǎng)步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的使用壽命;

第三,一款額定電壓為80V的驅(qū)動(dòng)器,我們盡量用到70V左右,額定電壓AC18-80V,但是民用電和工業(yè)用電都存在一定的電壓波動(dòng)范圍,機(jī)器上電和斷電的瞬間峰值電流電壓會(huì)很高,所以留一些余量將大大降低返修率。一些小品牌的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器會(huì)給使用100V電容的驅(qū)動(dòng)器標(biāo)稱(chēng)電壓范圍C24-0V,如果用戶(hù)真的按80V供電,那是有點(diǎn)危險(xiǎn)的。


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