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伺服系統對執行元件的要求(WTH)
2021年1月22日

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1.慣性小、動力大
  為使伺服系統具有良好的快速響應性能和足夠的負載能力,希望執行元件具有較小的慣量并輸出較大的功率。 

2.體積小、質量輕
  為使執行元件易于安裝及與機械系統聯接,使伺服系統結構緊湊,常希望執行元件具有較小的體積和較輕的質量。這一要求在工業機器人手臂、手腕伺服系統中顯得尤為突出。

3.便于計算機控制
  機電一體化產品多采用計算機控制,因而要求伺服系統及其執行元件也能夠采用計算機來統一控制。由于這一要求,使得伺服電動機在機電一體化伺服系統中得到了廣泛的應用。

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4.成本低、可靠性好、便于安裝和維修。

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