機械臂為全金屬結構，3個自由度；材質為鋁合金（表面陽極氧化噴砂處理）采用3個57步進電機驅動，機械臂重復定位精度±0.05mm,負載1.5kg,機械臂結構設計簡潔緊湊，外形美觀  

此產品采用57步進電機，與542驅動控制，

ZD-2HD542為一款等角度恒力 矩細分型驅動器，驅動器電壓直流24-58V，適配電流在4.2A

以下，外徑 42,57MM 的各種型號的二相混合式步進電機。該驅動器內部采用類似伺服控制原理的電路，

此電路可以使電機低速運行平穩，幾乎沒有震動和噪音，電機運轉平穩，發熱小步進脈沖停止超過 100m/s，

驅動器電流自動減半。定位精度****可過 25600 步/轉。

  24-50V 直流供電，適應最惡劣電網環境

H 雙極恒相流細分驅動

****的速度自適應電路，自動尋優

細分電流設定方便

2-64 細分 15 中運行模式

****步數為 25600Pulse/rev

過流，過壓，欠壓，短路保護

脫機（ENS）保護功能

工作峰值電流范圍為 1.0A-4.2A，輸出電流共有 8 檔

電流的分辨率為 0.45A