客戶需要實(shí)現(xiàn)電機(jī)收到外部輸入信號(hào)，電機(jī)旋轉(zhuǎn)一定的角度，接著控制器輸出一個(gè)信號(hào)，然后循環(huán)這個(gè)動(dòng)作，角度和循環(huán)次數(shù)可以在屏幕上輸入，處理辦法如下： 首先在cm40控制器的系統(tǒng)參數(shù)里找到用戶登錄，登錄組態(tài)密碼輸入12345609，按確認(rèn)登錄。
點(diǎn)擊F1進(jìn)入控制參數(shù)，找到組態(tài)功能，按切換鍵設(shè)為有效，然后按確認(rèn)鍵保存。 
然后用usb線把控制器連接到電腦上，打開設(shè)備管理器看下是接的那個(gè)端口，這里接的是com4 
然后打開組態(tài)編輯的軟件，進(jìn)入編輯界面，串口選com4，點(diǎn)擊打開串口，接著點(diǎn)擊界面1
然后點(diǎn)擊文本，拖拽到中間的白屏上 
將文本改為旋轉(zhuǎn)角度 
然后點(diǎn)擊編輯框，拖拽到中間的白屏上
然后寄存器綁定選擇點(diǎn)點(diǎn)1，類型選浮點(diǎn)53 
按照相同的設(shè)置方法，設(shè)置剩下的兩項(xiàng)，旋轉(zhuǎn)次數(shù)設(shè)為..2，然后點(diǎn)擊控件下載即可。 
具體編程如下： N01 判斷跳轉(zhuǎn) 標(biāo)號(hào)：1 輸入口號(hào)：1 條件：斷 目的標(biāo)號(hào)：1（判斷外部信號(hào)是否發(fā)出） N02 相對(duì)運(yùn)動(dòng) 標(biāo)號(hào)：2 X：..1 F：500（電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度） N03 輸出 標(biāo)號(hào)：3 輸出口號(hào)：1 0 0 0 狀態(tài)：通（控制輸出口通） N04 延時(shí) 標(biāo)號(hào)：4 延時(shí)時(shí)間：0.5（輸出口通的狀態(tài)延時(shí)0.5秒） N05 輸出 標(biāo)號(hào)：5 輸出口號(hào)：1 0 0 0 狀態(tài)：斷（控制輸出口斷） N06 循環(huán) 標(biāo)號(hào)：6 循環(huán)次數(shù)：..2 目的標(biāo)號(hào)：1（循環(huán)次數(shù)，運(yùn)行到這步后繼續(xù)跳回第一步，次數(shù)到達(dá)后執(zhí)行下一步） N07 結(jié)束 聯(lián)系人：趙工 17698904995 微信同號(hào) |
