直流電機(jī)的制動(dòng)方式有機(jī)械制動(dòng)、再生制動(dòng)、能耗制動(dòng)、反接制動(dòng)、回饋制動(dòng)。
1、機(jī)械制動(dòng)就是抱閘，是電動(dòng)的抱閘，也稱剎車。
2、能耗制動(dòng)。指運(yùn)行中的直流電機(jī)突然斷開(kāi)電樞電源，然后在電樞回路串入制動(dòng)電阻，使電樞繞組的慣性能量消耗在電阻上，使電機(jī)快速制動(dòng)。由于電壓和輸入功率都為0，所以制動(dòng)平衡，線路簡(jiǎn)單；
3、反接制動(dòng)。為了實(shí)現(xiàn)快速停車，突然把正在運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)的電樞電壓反接，并在電樞回路中串入電阻，稱為電源反接制動(dòng)。制動(dòng)期間電源仍輸入功率，負(fù)載釋放的動(dòng)能和電磁功率均消耗在電阻上，適用于快速停轉(zhuǎn)并反轉(zhuǎn)的場(chǎng)合，對(duì)設(shè)備沖擊力大。
反接制動(dòng)：當(dāng)切斷正向電源后，立即加上反向電源，使電動(dòng)機(jī)快速停止，當(dāng)電動(dòng)機(jī)速度降到零時(shí)，裝在電動(dòng)機(jī)軸上的“反接繼電器”立即發(fā)出信號(hào)，切斷反向電源，防止電動(dòng)機(jī)真的反轉(zhuǎn)。 
4、倒拉反轉(zhuǎn)反接制動(dòng)適用于低速下放重物。制動(dòng)時(shí)在電路串入一個(gè)大電阻，此時(shí)電樞電流變小，電磁轉(zhuǎn)矩變小。由于串入電阻很大，可以通過(guò)改變串入電阻值的大小來(lái)得到不同的下放速度。
5、回饋制動(dòng)。電動(dòng)狀態(tài)下運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)，在某種條件下會(huì)出現(xiàn)由負(fù)載拖動(dòng)電機(jī)運(yùn)行的情況，此時(shí)出現(xiàn) N>n0、Ea>U、 Ia 反向，電機(jī)由驅(qū)動(dòng)變?yōu)橹苿?dòng)。
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