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伺服電機的低慣量與高慣量的區別應用上如何選擇(TQ)
2021年1月27日

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SD300伺服電機的低慣量和高慣量什么區別?
 伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,在動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。   轉動慣量=轉動半徑*質量   低慣量就是電機做的比較扁長,主軸慣量小,當電機做頻率高的反復運動時,慣量小,發熱就小。所以低慣量的電機適合高頻率的往復運動使用。但是一般力矩相對要小些。比如60伺服或者80伺服適合帶動同步帶絲杠。

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高慣量的伺服電機就比較粗大,力矩大,適合大力矩的但不很快往復運動的場合。比如110伺服或者130伺服因為高速運動到停止,驅動器要產生很大的反向驅動電壓停止這個大慣量,發熱就很大了。   慣量就是剛體繞軸轉動的慣性的度量,轉動慣量是表征剛體轉動慣性大小的物理量。它與剛體的質量、質量相對于轉軸的分布有關。(剛體是指理想狀

態下的不會有任何變化的物體),選擇的時候遇到電機慣量,也是伺服電機的一項重要指標。它指的是伺服電機轉子本身的慣量,對于電機的加減速說相當重要。如果不能很好的匹配慣量,電機的動作會很不平穩。   一般說,小慣量的電機制動性能好,啟動,加速停止的反應很快,高速往復性好,適合于一些輕負載,高速定位的場合,如一些直線高速定位機構。中、大慣量的電機適用大負載、平穩要求比較高的場合,如一些圓周運動機構和一些機床運行

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