伯朗特機械臂華成控制系統示教器（手控）計數器功能說明(GC)

把手控器上的三擋旋鈕打到“手動”進入手動狀態，該狀態下可對機械手進行動作教導，如下圖所示：

點擊【動作菜單】進入動作類型界面進行教導，如下圖所示。單擊一次表示“打開”菜單，單擊第二次表示“關閉”菜單。

(7)計數器

單擊按鈕進入如下界面:

計數器分類：加 1 型計數器 清零型計數器 設定當前值計數器。

計數器新建方法：選擇計數器類型→新建計數器名稱→點擊【新建】按鈕→點擊【保存】按鈕→完成。

當前：當前計數器的計數值，數值可以根據用戶實際情況自行設定。

當前值設置的用例：如果在定義堆疊的時候使用的計數器是自行定義的計數器，假設自行定義的計數器當前值設為 2，那么機械手從新跑第一模的時候會從第二個物品開始堆東西。

目標：計數器計數的目標產量。

設定當前值計數器：勾選設定當前值后直接在使用地址下的輸入框中輸入數值，則表示該數值為計數器當前值；若勾選設定當前值后勾選使用地址，則輸入框中輸入的數值即為該數值地址下的值為計數器當前值。

教導如下圖所示： 

     咨詢聯系方式：弓成           電話：13581674324

伯朗特機械臂華成控制系統示教器（手控）信號輸出功能說明(GC)

伯朗特機械臂華成控制系統示教器（手控）條件跳轉功能說明(GC)

伯朗特機械臂華成控制系統示教器（手控）等待功能說明(GC)