上圖為我司高性價(jià)比SD款交流伺服電機(jī)和配套的伺服驅(qū)動(dòng)器；當(dāng)應(yīng)用場(chǎng)景要求電機(jī)在變化的負(fù)載下保持設(shè)定的速度時(shí)，這將用到速度模式。

在速度模式下，電機(jī)速度由發(fā)送到電機(jī)的電壓控制。但是要改變電機(jī)的速度（加速或減速）需要增加或減小電機(jī)轉(zhuǎn)矩，因此在速度模式下也需要電流控制回路。當(dāng)使用多個(gè)控制回路時(shí)，電流控制是最內(nèi)部的回路，而速度控制回路則“圍繞”電流回路添加。

使用位置控制環(huán)時(shí)，將其添加到速度環(huán)周?chē)�，形成最外層的環(huán)。

 按照從內(nèi)到外的回路調(diào)整，因此先調(diào)整電流環(huán)，然后調(diào)整速度控制環(huán)，再調(diào)整位置控制環(huán)。

上面提到的速度控制環(huán)是從編碼器中獲取速度信息，以確定實(shí)際和指令速度之間的誤差，并通過(guò)該誤差確定電機(jī)需要哪些電流（轉(zhuǎn)矩）來(lái)校正速度誤差。

速度控制回路通常是PI控制器，在速度模式下運(yùn)行的伺服系統(tǒng)有時(shí)會(huì)包含可平滑加速或減速的參數(shù)，以****程度地減小誤差的影響。

 伺服電機(jī)速度模式的應(yīng)用

使用速度模式的應(yīng)用示例包括輸送機(jī)跟蹤、分配和機(jī)械加工過(guò)程（例如研磨或拋光），在這些過(guò)程中，電機(jī)負(fù)載有所變化，但在整個(gè)過(guò)程中都需要保持速度。

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