一般都有三種控制方式，即：速度控制方式，轉(zhuǎn)矩控制方式和位置控制方式，其中速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來(lái)控制的，而位置控制是通過(guò)發(fā)脈沖來(lái)控制的。

1、速度控制方式

通過(guò)模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制，在有上位機(jī)控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)，速度模式也可以進(jìn)行定位，但必須把電機(jī)的位置 信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)給上位機(jī)反饋以做運(yùn)算用。速度模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測(cè)位置信號(hào)，此時(shí)的電機(jī)軸端的編碼器只檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，位置信號(hào)就由直接的 最終負(fù)載端的檢測(cè)裝置來(lái)提供了，這樣的優(yōu)點(diǎn)在于可以減少中間傳動(dòng)過(guò)程中的誤差，增加了整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。

2、轉(zhuǎn)矩控制方式

方式是通過(guò)外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來(lái)設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，具體表現(xiàn)為：例如10V對(duì)應(yīng)5Nm的話，當(dāng)外部模擬 量設(shè)定為5V時(shí)，電機(jī)軸輸出為2.5Nm，如果電機(jī)軸負(fù)載低于2.5Nm時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，外部負(fù)載等于2.5Nm時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)。可以 通過(guò)即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來(lái)改變?cè)O(shè)定力矩的大小，也可以通過(guò)通訊方式改變對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來(lái)實(shí)現(xiàn)。應(yīng)用主要在對(duì)材質(zhì)的受力有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置 中，例如繞線裝置或拉光纖設(shè)備。

3、位置控制方式

位置控制方式一般是通過(guò)外部輸入的脈沖的頻率來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的 大小，通過(guò)脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，也有些伺服驅(qū)動(dòng)器可以通過(guò)通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值。由于位置模式可以對(duì)速度和位置都有很?chē)?yán)格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置，應(yīng)用領(lǐng)域如數(shù)控機(jī)床、印刷機(jī)械等等。

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