當電機在運行過程中出現(xiàn)異常，面板上的數(shù)碼管會顯示AL××

1、ALoc

驅(qū)動器電流過大。

電機 UVW 線連接是否正確，要特別注意是否相序連接錯誤或者短路，注意！無刷電機****不能用調(diào)換電機相序的方法來改變電機旋轉(zhuǎn)方向！！這和交流異步感應(yīng)電機是完全不同的。

電機線是否過長？電機和霍爾線通常不能超過 10 米，再長就需要采取適當措施，否則就可能引發(fā) oc 報警或者其它問題。

電機的霍爾傳感器線是否正確連接。

電機啟動加速度是否設(shè)置過大？適當減小 P1.9 的數(shù)值試試。

電機或驅(qū)動器可能發(fā)生故障，請聯(lián)系供應(yīng)商。

2、ALhE

電機霍爾傳感器故障報警。

霍爾線沒有正確連接或者傳感器插頭沒有插上。

電機線以及霍爾線長度過長導(dǎo)致干擾過大也會觸發(fā)該報警，當長度超過 3 米時，均應(yīng)該使用屏蔽線，屏蔽線的屏蔽層應(yīng)當接到驅(qū)動器的 CN1的第 5 端子（GND）上，屏蔽層要一直連接到電機的霍爾線一側(cè)，電機側(cè)的屏蔽層不要接電機外殼而是要做懸空處理，形成單端接地的屏蔽方式。

電機的霍爾傳感器有故障，更換電機試試。

3、ALhU

驅(qū)動器母線電壓過高報警。

輸入電壓過高。

驅(qū)動器內(nèi)部參數(shù)設(shè)置不合適。將 P1.0 設(shè)置為 1，回到主界面后即可查看母線電壓，當 220V 交流輸入時，應(yīng)當顯示為大約在 310V±20V（220V×1.4）左右，同理，380V 交流時大約為 530V 左右。輸入如果有較大誤差則會導(dǎo)致報警停機。如果發(fā)現(xiàn)該數(shù)值和實際值（用萬用表直流1000V 電壓檔測量 P-B1 端子上的電壓即為實際電壓）偏差較大，請聯(lián)系供應(yīng)商調(diào)整內(nèi)部參數(shù)。

如果是在電機減速時發(fā)生的，則說明是在制動過程中回饋電能量過快導(dǎo)致母線電壓升高超過極限而發(fā)生報警（這種情況只在驅(qū)動器設(shè)置成有制動模式之后才會發(fā)生，標準型的默認設(shè)置是沒有制動模式的，故不應(yīng)當發(fā)生此報警）。首先按照上述第 2 條檢查母線電壓顯示是否正常，然后檢查制動電阻安裝是否正常，阻值是否正常（通常為 30 歐到 200 歐

左右）。如果均正常則應(yīng)當減小 P1.10( 減速度 ) 的數(shù)值，使得再生制動時的電壓上升速度減小。

如果仍不能排除故障，則可能驅(qū)動器的電壓檢測電路發(fā)生故障，或者是其它原因，需要聯(lián)系供應(yīng)商。

4、ALLU

母線電壓過低報警。

輸入電壓過低。

驅(qū)動器內(nèi)部參數(shù)設(shè)置不合適。將 P1.0 設(shè)置為 1，回到主界面后即可查看母線電壓，當 220V 交流輸入時，應(yīng)當顯示為大約在 310V±20V（220V×1.4）左右，同理，380V 交流時大約為 530V 左右。輸入如果有較大誤差則會導(dǎo)致報警停機。如果發(fā)現(xiàn)該數(shù)值和實際值（用萬用表直流1000V 電壓檔測量 P-B1 端子上的電壓即為實際電壓）偏差較大，請聯(lián)系供應(yīng)商調(diào)整內(nèi)部參數(shù)。

如果是在電機加速時發(fā)生，則可能是由于加速度設(shè)置過大導(dǎo)致驅(qū)動器短時負載過重，可適當減小加速時的加速度 P1.9 的數(shù)值。

如果仍不能排除故障，則可能驅(qū)動器的電壓檢測電路發(fā)生故障，或者是其它原因，需要聯(lián)系供應(yīng)商。

5、ALEr

電機堵轉(zhuǎn)報警。

電機線未能正確連接導(dǎo)致電機不能運轉(zhuǎn)。

電位器被調(diào)節(jié)到了接近 0 轉(zhuǎn)速的位置，或者內(nèi)部速度被設(shè)置成了 0，或者輸入的轉(zhuǎn)速指令電壓接近 0。

電機發(fā)生堵轉(zhuǎn)，請檢查負載。

6、ALoL

電機過載報警。

通常由電機負載過重引起，請檢查負載。

7、ALot

驅(qū)動器過熱報警。

驅(qū)動器的溫度太高，導(dǎo)致報警停機，這可能是由于散熱不良或者負載過重導(dǎo)致。檢查驅(qū)動器的散熱情況。

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