當(dāng)電機(jī)在運(yùn)行過程中出現(xiàn)異常，面板上的數(shù)碼管會(huì)顯示AL××

1、ALoc

驅(qū)動(dòng)器電流過大。

電機(jī) UVW 線連接是否正確，要特別注意是否相序連接錯(cuò)誤或者短路，注意！無刷電機(jī)****不能用調(diào)換電機(jī)相序的方法來改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向�。∵@和交流異步感應(yīng)電機(jī)是完全不同的。

電機(jī)線是否過長？電機(jī)和霍爾線通常不能超過 10 米，再長就需要采取適當(dāng)措施，否則就可能引發(fā) oc 報(bào)警或者其它問題。

電機(jī)的霍爾傳感器線是否正確連接。

電機(jī)啟動(dòng)加速度是否設(shè)置過大？適當(dāng)減小 P1.9 的數(shù)值試試。

電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器可能發(fā)生故障，請(qǐng)聯(lián)系供應(yīng)商。

2、ALhE

電機(jī)霍爾傳感器故障報(bào)警。

霍爾線沒有正確連接或者傳感器插頭沒有插上。

電機(jī)線以及霍爾線長度過長導(dǎo)致干擾過大也會(huì)觸發(fā)該報(bào)警，當(dāng)長度超過 3 米時(shí)，均應(yīng)該使用屏蔽線，屏蔽線的屏蔽層應(yīng)當(dāng)接到驅(qū)動(dòng)器的 CN1的第 5 端子（GND）上，屏蔽層要一直連接到電機(jī)的霍爾線一側(cè)，電機(jī)側(cè)的屏蔽層不要接電機(jī)外殼而是要做懸空處理，形成單端接地的屏蔽方式。

電機(jī)的霍爾傳感器有故障，更換電機(jī)試試。

3、ALhU

驅(qū)動(dòng)器母線電壓過高報(bào)警。

輸入電壓過高。

驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部參數(shù)設(shè)置不合適。將 P1.0 設(shè)置為 1，回到主界面后即可查看母線電壓，當(dāng) 220V 交流輸入時(shí)，應(yīng)當(dāng)顯示為大約在 310V±20V（220V×1.4）左右，同理，380V 交流時(shí)大約為 530V 左右。輸入如果有較大誤差則會(huì)導(dǎo)致報(bào)警停機(jī)。如果發(fā)現(xiàn)該數(shù)值和實(shí)際值（用萬用表直流1000V 電壓檔測(cè)量 P-B1 端子上的電壓即為實(shí)際電壓）偏差較大，請(qǐng)聯(lián)系供應(yīng)商調(diào)整內(nèi)部參數(shù)。

如果是在電機(jī)減速時(shí)發(fā)生的，則說明是在制動(dòng)過程中回饋電能量過快導(dǎo)致母線電壓升高超過極限而發(fā)生報(bào)警（這種情況只在驅(qū)動(dòng)器設(shè)置成有制動(dòng)模式之后才會(huì)發(fā)生，標(biāo)準(zhǔn)型的默認(rèn)設(shè)置是沒有制動(dòng)模式的，故不應(yīng)當(dāng)發(fā)生此報(bào)警）。首先按照上述第 2 條檢查母線電壓顯示是否正常，然后檢查制動(dòng)電阻安裝是否正常，阻值是否正常（通常為 30 歐到 200 歐

左右）。如果均正常則應(yīng)當(dāng)減小 P1.10( 減速度 ) 的數(shù)值，使得再生制動(dòng)時(shí)的電壓上升速度減小。

如果仍不能排除故障，則可能驅(qū)動(dòng)器的電壓檢測(cè)電路發(fā)生故障，或者是其它原因，需要聯(lián)系供應(yīng)商。

4、ALLU

母線電壓過低報(bào)警。

輸入電壓過低。

驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部參數(shù)設(shè)置不合適。將 P1.0 設(shè)置為 1，回到主界面后即可查看母線電壓，當(dāng) 220V 交流輸入時(shí)，應(yīng)當(dāng)顯示為大約在 310V±20V（220V×1.4）左右，同理，380V 交流時(shí)大約為 530V 左右。輸入如果有較大誤差則會(huì)導(dǎo)致報(bào)警停機(jī)。如果發(fā)現(xiàn)該數(shù)值和實(shí)際值（用萬用表直流1000V 電壓檔測(cè)量 P-B1 端子上的電壓即為實(shí)際電壓）偏差較大，請(qǐng)聯(lián)系供應(yīng)商調(diào)整內(nèi)部參數(shù)。

如果是在電機(jī)加速時(shí)發(fā)生，則可能是由于加速度設(shè)置過大導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器短時(shí)負(fù)載過重，可適當(dāng)減小加速時(shí)的加速度 P1.9 的數(shù)值。

如果仍不能排除故障，則可能驅(qū)動(dòng)器的電壓檢測(cè)電路發(fā)生故障，或者是其它原因，需要聯(lián)系供應(yīng)商。

5、ALEr

電機(jī)堵轉(zhuǎn)報(bào)警。

電機(jī)線未能正確連接導(dǎo)致電機(jī)不能運(yùn)轉(zhuǎn)。

電位器被調(diào)節(jié)到了接近 0 轉(zhuǎn)速的位置，或者內(nèi)部速度被設(shè)置成了 0，或者輸入的轉(zhuǎn)速指令電壓接近 0。

電機(jī)發(fā)生堵轉(zhuǎn)，請(qǐng)檢查負(fù)載。

6、ALoL

電機(jī)過載報(bào)警。

通常由電機(jī)負(fù)載過重引起，請(qǐng)檢查負(fù)載。

7、ALot

驅(qū)動(dòng)器過熱報(bào)警。

驅(qū)動(dòng)器的溫度太高，導(dǎo)致報(bào)警停機(jī)，這可能是由于散熱不良或者負(fù)載過重導(dǎo)致。檢查驅(qū)動(dòng)器的散熱情況。

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