今天給大家講一下關于伺服電機有可能存在誤差走不準等有可能涉及到的一些因素：

  經常有客戶會反映說你們這個伺服怎么有誤差啊，差一點走不準，那么先用驅動器調試軟件檢測一下指令脈沖總和是否和控制器發送的指令數一致，如果不一致則可以確定收到了干擾，測試前先清零。

  其次就是伺服電機的剛性問題，有可能剛性小會造成定位時間長，因為剛性低的話定位慢，這在要求響應快，定位時間短的情況下，就會有定位不準的錯覺。就要把剛性調大。

  如果是帶的傳動設備的話，要把電機拆下來，試下在不帶傳動的情況下是否也有誤差。如果沒有，可能就是傳動設備問題所導致的誤差。

  處理干擾有一下集中方法：

  1.把編碼器線、電源線、控制信號線全部用屏蔽線纜。

  2.如果是配電柜，布局要合理安排好，有高頻產生的設備要遠離驅動器。

  3.在有條件的情況下，脈沖控制線盡量使用雙絞線，可以根據需要脈沖線串入個磁環。

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