電機若出現抖動或者來回旋轉的現象，就需要設置電機的剛性。

首先確認驅動沒有強制使能，即Pn098為0，然后按照下圖操作：

觀察Fn018的數值，看浮動的****值為多少，若數值大于30，則需要加減速機或更換較大的電機

然后把Pn257修改為這個數值，適當調整Pn259的大小后保存參數。

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