時代超群M4230系列關節伺服，電機采用隔離 CAN 通信（EasyCan 協議，簡易，快速上手,速率1M）。支持輪廓位置模式，和，周期同步模式。 另外，配 17（50/80/100 速比）諧波減速器，24 位多圈絕/對值值編碼器（單圈 15 位+多圈 9 位）（需配電池）。多級 DD 馬達結構，大扭力輸出。 一體化伺服，簡化接線，體積超小。 低噪音，低振動，高速定位，高可靠性。 FOC 場定向矢量控制，支持位置/速度閉環。可工作在零滯后給定脈沖狀態，跟隨零滯后。 提供 CAN 上位機，可監測電機狀態和修改參數。位置模式，支持脈沖+方向信號，編碼器跟隨速度模式，支持 PWM 占空比信號調速 具有堵轉，過流保護，過壓保護。 
M4230E17B80關節伺服，電機額定電流3.5A，電壓36V，搭配80速比諧波減速機，輸出每分鐘0-15RPM左右轉速，減速后輸出扭矩可達51NM，峰值扭矩可達70NM，具體參數如下 
產品尺寸圖入下： 
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