
注意事項(xiàng) ·嚴(yán)禁帶電對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行任何撥碼設(shè)置或進(jìn)行測(cè)量! ·必須在斷電三分鐘后再進(jìn)行接線、安裝和撥碼設(shè)置! ·二次開關(guān)機(jī)之間須有三分鐘間隔,以免發(fā)生故障報(bào)警! ·驅(qū)動(dòng)器的輸入電壓需滿足技術(shù)要求! ·通電前,確保電源電纜、電機(jī)動(dòng)力電纜、信號(hào)電纜連接正確, 且連接緊固! ·通電前,電纜連接完畢后,用萬(wàn)用表電阻檔測(cè)量驅(qū)動(dòng)器 U、V、 W 端子與 PE 之間電阻應(yīng)為無窮大。用萬(wàn)用表最小電阻檔測(cè)量 驅(qū)動(dòng)器 U、V、W 端子每?jī)上嚯娮柚祽?yīng)相等。避免電機(jī)相間短路, 或電機(jī)缺相引起驅(qū)動(dòng)器損壞! ·由于驅(qū)動(dòng)器工作于高頻斬波方式,步進(jìn)電機(jī)會(huì)存在感應(yīng)電壓和 泄漏電流,建議驅(qū)動(dòng)器的電源通過隔離變壓器提供,并保證驅(qū) 動(dòng)器和步進(jìn)電機(jī)妥善接地,以確保使用安全! ·電源開關(guān)使用空氣開關(guān),漏電保護(hù)開關(guān)或接觸器,保證快速、 可靠的通斷!不可使用普通的鍘刀開關(guān),以免由于接觸不良和 拉弧造成驅(qū)動(dòng)器工作異常及電擊事故! 概述 ZD-3HE2291 三相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是我公司基于全 新一代 32 位 DSP 技術(shù)的高性能數(shù)字式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,具有以 下技術(shù)特性: ·驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用交流伺服電流控制原理,大大改善了輸出 電流的響應(yīng)特性,獨(dú)特的電路設(shè)計(jì),優(yōu)越的軟件算法處理, 使電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)性、噪音、震動(dòng)等方面具有優(yōu)越的性能,平 滑、精確的電流控制技術(shù)使電機(jī)發(fā)熱大大的減低; ·驅(qū)動(dòng)器線電壓始終保持高壓輸出(325V),使步進(jìn)電機(jī)高速 運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)仍能保持高轉(zhuǎn)矩; ·具備短路、過壓、欠壓、過熱等完善的保護(hù)功能,具有良好 的可靠性; ·具備掉電相位記憶功能,適合于特定應(yīng)用中對(duì)初始相位的特 殊需要; ·具備電機(jī)鎖機(jī)電流分 4檔可調(diào),降低電機(jī)靜止?fàn)顟B(tài)下的發(fā)熱量 ·有 8 種細(xì)分可供選擇,最小步距角 0.036 o, 滿足您的精確 控制需要; ·輸出電流有 8 檔可選,適配電流在 6.5A 以下多種型號(hào)的電機(jī) (見配套電機(jī)參數(shù)表)。 產(chǎn)品特點(diǎn)
1. 新一代 32 位 DSP 技術(shù) 2. 電壓輸入范圍:AC110-220V, ****有效電流 6.5A 3. ****脈沖響應(yīng)頻率可達(dá) 400KHz 4. 根據(jù)不同型號(hào)電機(jī)選擇參數(shù) 5. 具備脈沖微細(xì)分功能,在低細(xì)分中自動(dòng)插入細(xì)分,使 電機(jī)運(yùn)行更加平穩(wěn) 6. 可根據(jù)轉(zhuǎn)速和細(xì)分選定脈沖濾波頻率 7. 可靈活匹配上位機(jī)的脈沖控制方式 8. 電機(jī)鎖機(jī)電流分 4 檔可調(diào),當(dāng)脈沖停止超過 400ms 時(shí), 電機(jī)減為鎖機(jī)電流 9. 具備 86 和 110/130 電機(jī)選擇功能 環(huán)境參數(shù): 
ZD-3HE2291 性能指標(biāo) 
外觀尺寸(單位:mm) 
信號(hào)接口 

注: (1)當(dāng)信號(hào)為 5V 和 24V 時(shí)可以直接輸入; 信號(hào)為 12V 時(shí),在 5V 接口端串接 1K 電阻; (2)當(dāng)信號(hào)線較長(zhǎng) 或周圍電氣環(huán)境嘈雜 時(shí),應(yīng)使用屏蔽雙絞 線輸入。 功率接口說明 
注意:電機(jī)分為三角形接法和星型接法。 三角形接法:使用較為普遍,高速性能好,但要求驅(qū)動(dòng)器輸出電 流大(為電機(jī)繞組電流的 1.73 倍)。 星形接法:驅(qū)動(dòng)器的輸出電流和電機(jī)繞組電流相等。 
撥碼開關(guān)設(shè)置 本驅(qū)動(dòng)器有二個(gè)撥碼開關(guān),SW1(1-8 位撥碼)8 位是功能 和電流設(shè)置開關(guān),SW1(9-10 位撥碼)用于設(shè)置驅(qū)動(dòng)器鎖機(jī)電流。 
輸出電流設(shè)置 
細(xì)分設(shè)定 
SW1 脈沖方式設(shè)置 : SW1 設(shè)為 OFF,為脈沖 + 方向脈沖方式; SW1 設(shè)為 ON,為雙脈沖脈沖方式; SW5 電機(jī)參數(shù)設(shè)置 : SW5 設(shè)為 OFF,為 110/130 電機(jī); SW5 設(shè)為 ON,為 86 電機(jī); 狀態(tài)指示燈 驅(qū)動(dòng)器上有二個(gè)指示燈指示驅(qū)動(dòng)器的工作狀態(tài): 
驅(qū)動(dòng)器使用注意事項(xiàng) 開箱檢查 : 開箱后請(qǐng)按裝箱單核對(duì),如發(fā)現(xiàn)與裝箱單不符請(qǐng)及時(shí)和我 公司聯(lián)系。檢查驅(qū)動(dòng)器有無機(jī)箱變形,部件破損等異常情 況,如有異常,請(qǐng)確認(rèn)不影響使用后再安裝,或與我公司 聯(lián)系。 安裝 : 本驅(qū)動(dòng)器應(yīng)安裝在通風(fēng)良好,防護(hù)妥善的電柜內(nèi),為保證 驅(qū)動(dòng)器散熱條件,請(qǐng)按 20mm 空間間距安裝。安裝時(shí)要避 免粉塵和雜物落入驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部。 連接 : 信號(hào)線和電機(jī)動(dòng)力線需采用屏蔽電纜,分別布線,距離越 遠(yuǎn)越好(30cm 或更遠(yuǎn))。電機(jī)動(dòng)力線和電源線通過電流 較大,接線時(shí)一定要接牢。 上電前的設(shè)置和檢查 : ·必須保證實(shí)際工作中的電機(jī)相電流等于或小于電機(jī)銘牌 上的額定相電流值; ·信號(hào)線、電機(jī)動(dòng)力線、電源線應(yīng)正確連接,且連接緊固; ·電源電壓需在 220VAC -40% ~ +10%
今天的講解就到這里了哦!接下來會(huì)繼續(xù)講解更多產(chǎn)品特性及更多編程知識(shí),感興趣的朋友可以致電或掃描下方二維碼添加微信好友索要詳細(xì)資料哦!!
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