注意事項(xiàng)

·嚴(yán)禁帶電對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行任何撥碼設(shè)置或進(jìn)行測(cè)量！ 

·必須在斷電三分鐘后再進(jìn)行接線、安裝和撥碼設(shè)置！ 

·二次開關(guān)機(jī)之間須有三分鐘間隔，以免發(fā)生故障報(bào)警！ 

·驅(qū)動(dòng)器的輸入電壓需滿足技術(shù)要求！ 

·通電前，確保電源電纜、電機(jī)動(dòng)力電纜、信號(hào)電纜連接正確，   且連接緊固！ 

·通電前，電纜連接完畢后，用萬(wàn)用表電阻檔測(cè)量驅(qū)動(dòng)器 U、V、   W 端子與 PE 之間電阻應(yīng)為無窮大。用萬(wàn)用表最小電阻檔測(cè)量  驅(qū)動(dòng)器 U、V、W 端子每?jī)上嚯娮柚祽?yīng)相等。避免電機(jī)相間短路，  或電機(jī)缺相引起驅(qū)動(dòng)器損壞！ 

·由于驅(qū)動(dòng)器工作于高頻斬波方式，步進(jìn)電機(jī)會(huì)存在感應(yīng)電壓和  泄漏電流，建議驅(qū)動(dòng)器的電源通過隔離變壓器提供，并保證驅(qū)  動(dòng)器和步進(jìn)電機(jī)妥善接地，以確保使用安全！ 

·電源開關(guān)使用空氣開關(guān)，漏電保護(hù)開關(guān)或接觸器，保證快速、  可靠的通斷！不可使用普通的鍘刀開關(guān)，以免由于接觸不良和  拉弧造成驅(qū)動(dòng)器工作異常及電擊事故！

概述

  ZD-3HE2291 三相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是我公司基于全 新一代 32 位 DSP 技術(shù)的高性能數(shù)字式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，具有以 下技術(shù)特性：

·驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用交流伺服電流控制原理，大大改善了輸出   電流的響應(yīng)特性，獨(dú)特的電路設(shè)計(jì)，優(yōu)越的軟件算法處理，  使電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)性、噪音、震動(dòng)等方面具有優(yōu)越的性能，平  滑、精確的電流控制技術(shù)使電機(jī)發(fā)熱大大的減低；

·驅(qū)動(dòng)器線電壓始終保持高壓輸出（325V），使步進(jìn)電機(jī)高速  運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)仍能保持高轉(zhuǎn)矩；

·具備短路、過壓、欠壓、過熱等完善的保護(hù)功能，具有良好  的可靠性；

·具備掉電相位記憶功能，適合于特定應(yīng)用中對(duì)初始相位的特  殊需要；

·具備電機(jī)鎖機(jī)電流分 4檔可調(diào)，降低電機(jī)靜止?fàn)顟B(tài)下的發(fā)熱量

·有 8 種細(xì)分可供選擇，最小步距角 0.036 o, 滿足您的精確   控制需要；

·輸出電流有 8 檔可選，適配電流在 6.5A 以下多種型號(hào)的電機(jī)   （見配套電機(jī)參數(shù)表）。

產(chǎn)品特點(diǎn)

1. 新一代 32 位 DSP 技術(shù) 

2. 電壓輸入范圍：AC110-220V, ****有效電流 6.5A 

3. ****脈沖響應(yīng)頻率可達(dá) 400KHz 

4. 根據(jù)不同型號(hào)電機(jī)選擇參數(shù) 

5. 具備脈沖微細(xì)分功能，在低細(xì)分中自動(dòng)插入細(xì)分，使 電機(jī)運(yùn)行更加平穩(wěn) 

6. 可根據(jù)轉(zhuǎn)速和細(xì)分選定脈沖濾波頻率 7. 可靈活匹配上位機(jī)的脈沖控制方式 8. 電機(jī)鎖機(jī)電流分 4 檔可調(diào)，當(dāng)脈沖停止超過 400ms 時(shí)， 電機(jī)減為鎖機(jī)電流 9. 具備 86 和 110/130 電機(jī)選擇功能

環(huán)境參數(shù)：

ZD-3HE2291 性能指標(biāo)

外觀尺寸（單位：mm）

信號(hào)接口

注： 

（1）當(dāng)信號(hào)為 5V 和 24V 時(shí)可以直接輸入； 信號(hào)為 12V 時(shí)，在 5V 接口端串接 1K 電阻；  

（2）當(dāng)信號(hào)線較長(zhǎng) 或周圍電氣環(huán)境嘈雜 時(shí)，應(yīng)使用屏蔽雙絞 線輸入。

功率接口說明

注意：電機(jī)分為三角形接法和星型接法。

三角形接法：使用較為普遍，高速性能好，但要求驅(qū)動(dòng)器輸出電 流大（為電機(jī)繞組電流的 1.73 倍）。

星形接法：驅(qū)動(dòng)器的輸出電流和電機(jī)繞組電流相等。

撥碼開關(guān)設(shè)置

  本驅(qū)動(dòng)器有二個(gè)撥碼開關(guān)，SW1（1-8 位撥碼）8 位是功能 和電流設(shè)置開關(guān)，SW1（9-10 位撥碼）用于設(shè)置驅(qū)動(dòng)器鎖機(jī)電流。

輸出電流設(shè)置

細(xì)分設(shè)定

SW1 脈沖方式設(shè)置 :

SW1 設(shè)為 OFF，為脈沖 + 方向脈沖方式； 

SW1 設(shè)為 ON，為雙脈沖脈沖方式；

SW5 電機(jī)參數(shù)設(shè)置 :

SW5 設(shè)為 OFF，為 110/130 電機(jī)； 

SW5 設(shè)為 ON，為 86 電機(jī)；

狀態(tài)指示燈

驅(qū)動(dòng)器上有二個(gè)指示燈指示驅(qū)動(dòng)器的工作狀態(tài)：

驅(qū)動(dòng)器使用注意事項(xiàng)

開箱檢查 : 

開箱后請(qǐng)按裝箱單核對(duì)，如發(fā)現(xiàn)與裝箱單不符請(qǐng)及時(shí)和我 公司聯(lián)系。檢查驅(qū)動(dòng)器有無機(jī)箱變形，部件破損等異常情 況，如有異常，請(qǐng)確認(rèn)不影響使用后再安裝，或與我公司 聯(lián)系。 

安裝 : 

本驅(qū)動(dòng)器應(yīng)安裝在通風(fēng)良好，防護(hù)妥善的電柜內(nèi)，為保證 驅(qū)動(dòng)器散熱條件，請(qǐng)按 20mm 空間間距安裝。安裝時(shí)要避 免粉塵和雜物落入驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部。 

連接 : 

信號(hào)線和電機(jī)動(dòng)力線需采用屏蔽電纜，分別布線，距離越 遠(yuǎn)越好（30cm 或更遠(yuǎn)）。電機(jī)動(dòng)力線和電源線通過電流 較大，接線時(shí)一定要接牢。 

上電前的設(shè)置和檢查 : 

·必須保證實(shí)際工作中的電機(jī)相電流等于或小于電機(jī)銘牌 上的額定相電流值； 

·信號(hào)線、電機(jī)動(dòng)力線、電源線應(yīng)正確連接，且連接緊固； 

·電源電壓需在 220VAC -40% ～ +10%

    今天的講解就到這里了哦！接下來會(huì)繼續(xù)講解更多產(chǎn)品特性及更多編程知識(shí)，感興趣的朋友可以致電或掃描下方二維碼添加微信好友索要詳細(xì)資料哦！！

聯(lián)系人：李經(jīng)理

聯(lián)系方式：17600500753（同微信 QQ）

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