實物對比圖

老款ZM-6508:

新款ZM-6608:

產品特點

1.高集成度高可靠性無刷直流(BLDC)電機控制器 

2.三相全橋，PWM 方波驅動控制 

3.過流保護措施，過載時立即關斷輸出及時保護電機 

4. 純硬件設計，高速度，高抗干擾能力 

5.寬幅電壓兼容 DC12-60V

6.低發熱，大功率

主要功能

1.欠電壓(≤12V)、過壓 60V 

2.堵轉 3 秒自動保護 

3.霍爾錯誤保護 

4.輸出 8A，過流關斷輸出 

5.支持內置電位器、外接電位器、模擬電壓和 PWM 調速 

6.帶有使能反轉功能，靈活配合常開、常閉控制系統 

7.具有緩啟動功能，避免電流過沖，有效保護電機 

8.緩啟動時間多檔定制（0S、1S、3S、10S）默認 1S

產品工作條件

接口定義

限流說明

本控制器采用輸出限流方式，有效避免因啟動或 負載加大時電流過大導致工作異常。實際使用時請根 據電機參數設置輸出限流值。調節示意如圖： 

注:此功能為選配功能，默認產品一律為固定值****電流。

調速方式示意

1.內部調速

使用內部調速時，將撥碼SW1切換到ON狀態，內 部調速電位器順時針由低旋轉至****，電機轉速由 0-****。

調節示意如圖：

2.外部調速

使用外部調速時，將撥碼SW1切換到 OFF狀態。

2.1

外接10K電位器調速，需將電位器接到 驅動器的V+、Ve、V-接口；通過旋轉電位 器來調節電機轉速(Ve接電位器的中間 腳)，接線示意如圖：

2.2

外接模擬電壓調速，V-（COM）為參考地，Ve接0-5V電壓信號， 其中在1-4.6V時電機速度有變化，接線示意及電壓-轉速對應圖如下：

2.3

外接PWM信號調速，V-為參考地，Ve接PWM信號，PWM電壓幅 值為5V，頻率為1-10KHz，接線示意及占空比-輸出對應圖如下：

注意！

內外部切換撥碼SW1只 對調速信號起作用，無論是使用內 部電位器控制電機轉速，還是外接 調速信號控制電機轉速，控制信號 側方向、使能信號均受控。Ve調 速信號****工作電壓24V，調速范 圍****5V，這主要是適應PLC用 戶不需要接限流電阻。

控制信號應用

1.1使能控制 

當使能信號輸入高電平（EN懸空狀態）。 

SW2 ON，驅動器待機，電機停止轉動； 

SW2 OFF，驅動器工作，電機恢復轉動。 

當使能信號輸入低電平情況下，（EN與V-短接）。 

SW2 ON，驅動器工作，電機恢復轉動； 

SW2 OFF，驅動器待機，電機停止轉動。

1.2方向控制

DR輸入高電平（DR懸空狀態），電機正向轉動； 

DR輸入低電平（DR與V-短接），電機反向轉動。 

DR切換狀態時驅動器將自動執行能耗制動0.5S。

注意！

必須在電機低速或停止狀態下才能改變DR狀態，否則可能 損壞控制器與電機。

1.6內部端口等效圖

系統參考圖

1.無刷系列產品線序參考圖

2.基本系統參考圖

保護恢復

本控制具有多重保護功能，在保護功能起作用后可采取正確方法解除 保護。

1.欠壓保護，驅動器供電電壓低于11V時驅動器進入保護狀態。解除 此保護請先斷電，將電源電壓調高至12V后再通電。 

2.過壓保護，驅動器供電電壓高于60V時驅動器進入保護狀態。解除 此保護請先斷電，將電源電壓調低至60V后再通電。 

3.堵轉保護，當電機堵轉3秒后驅動器會關斷輸出并進入保護狀態， 此時應盡快將使能置低或關閉電源，待電機堵轉問題解決后再重新通電。 

4.霍爾錯誤保護，驅動器檢測到霍爾錯誤后會關斷輸出并進入保護狀 態，此時應盡快將使能置低或關閉電源，排除霍爾錯誤后再重新通電。

注意！

為避免勿保護情況發生，在不需要電機轉動時，請將使能置 低或將調速降至最小(電位器擰至****、模擬電壓降至0V，PWM降 至0%)

外形尺寸

常見問題解答

1.問：初次使用該控制器，如何能盡快上手？ 

答：正確接好電源線、電機相線、霍爾線后，保證電機空載且其它接 口懸空，使用內部調速，緩慢加速。電機正確轉動后，再依次測試使能、 方向、外接調速等功能。如對本產品不熟，初次使用應做好測試后，再 安裝到實際場合使用。 

2.問：電源接反有何影響？ 

答：會立即燒毀驅動器。 

3.問：上位控制信號電壓****是多少V？ 

答：調速信號****電壓為5+0.2V，使能和方向控制接口****電壓為 24+2V，超過此電壓會導致驅動器燒毀。 

4.問：驅動器長時間工作后外殼比較熱，正常嗎？ 

答：正常，在常溫下，長時間工作外殼達到90度不會對性能有影響。 

5.問：電源指示燈亮，但電機不轉且抖動，是什么原因？ 

答：可能是相線與霍爾線有錯誤，請按照電機說明書正確接線后重 新通電測試。 

6.問：用此控制器，能否將我的電機轉速調到6000？ 

答：無刷電機的****轉速是電機本身的參數，控制器能將電機控制 在0至****速。 

7.問：我手上已經有電機，購買此驅動器后如何接線 

答：必須先確定手上電機的相線和霍爾線定義后才能接線，如不確 定定義需向電機廠家詢問。否則不正確的接線會導致驅動器損 壞。 

8.問：想在此驅動器上加些功能或做新產品開發，是否可以？ 

答：可以，請聯系我公司。

    今天的講解就到這里了哦！接下來會繼續講解更多產品特性及更多編程知識，感興趣的朋友可以致電或掃描下方二維碼添加微信好友索要詳細資料哦！！

聯系人：李經理

聯系方式：17600500753（同微信 QQ）

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