實(shí)物對比圖

老款ZM-6508:

新款ZM-6608:

產(chǎn)品特點(diǎn)

1.高集成度高可靠性無刷直流(BLDC)電機(jī)控制器 

2.三相全橋，PWM 方波驅(qū)動控制 

3.過流保護(hù)措施，過載時(shí)立即關(guān)斷輸出及時(shí)保護(hù)電機(jī) 

4. 純硬件設(shè)計(jì)，高速度，高抗干擾能力 

5.寬幅電壓兼容 DC12-60V

6.低發(fā)熱，大功率

主要功能

1.欠電壓(≤12V)、過壓 60V 

2.堵轉(zhuǎn) 3 秒自動保護(hù) 

3.霍爾錯(cuò)誤保護(hù) 

4.輸出 8A，過流關(guān)斷輸出 

5.支持內(nèi)置電位器、外接電位器、模擬電壓和 PWM 調(diào)速 

6.帶有使能反轉(zhuǎn)功能，靈活配合常開、常閉控制系統(tǒng) 

7.具有緩啟動功能，避免電流過沖，有效保護(hù)電機(jī) 

8.緩啟動時(shí)間多檔定制（0S、1S、3S、10S）默認(rèn) 1S

產(chǎn)品工作條件

接口定義

限流說明

本控制器采用輸出限流方式，有效避免因啟動或 負(fù)載加大時(shí)電流過大導(dǎo)致工作異常。實(shí)際使用時(shí)請根 據(jù)電機(jī)參數(shù)設(shè)置輸出限流值。調(diào)節(jié)示意如圖： 

注:此功能為選配功能，默認(rèn)產(chǎn)品一律為固定值****電流。

調(diào)速方式示意

1.內(nèi)部調(diào)速

使用內(nèi)部調(diào)速時(shí)，將撥碼SW1切換到ON狀態(tài)，內(nèi) 部調(diào)速電位器順時(shí)針由低旋轉(zhuǎn)至****，電機(jī)轉(zhuǎn)速由 0-****。

調(diào)節(jié)示意如圖：

2.外部調(diào)速

使用外部調(diào)速時(shí)，將撥碼SW1切換到 OFF狀態(tài)。

2.1

外接10K電位器調(diào)速，需將電位器接到 驅(qū)動器的V+、Ve、V-接口；通過旋轉(zhuǎn)電位 器來調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速(Ve接電位器的中間 腳)，接線示意如圖：

2.2

外接模擬電壓調(diào)速，V-（COM）為參考地，Ve接0-5V電壓信號， 其中在1-4.6V時(shí)電機(jī)速度有變化，接線示意及電壓-轉(zhuǎn)速對應(yīng)圖如下：

2.3

外接PWM信號調(diào)速，V-為參考地，Ve接PWM信號，PWM電壓幅 值為5V，頻率為1-10KHz，接線示意及占空比-輸出對應(yīng)圖如下：

注意！

內(nèi)外部切換撥碼SW1只 對調(diào)速信號起作用，無論是使用內(nèi) 部電位器控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，還是外接 調(diào)速信號控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，控制信號 側(cè)方向、使能信號均受控。Ve調(diào) 速信號****工作電壓24V，調(diào)速范 圍****5V，這主要是適應(yīng)PLC用 戶不需要接限流電阻。

控制信號應(yīng)用

1.1使能控制 

當(dāng)使能信號輸入高電平（EN懸空狀態(tài)）。 

SW2 ON，驅(qū)動器待機(jī)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動； 

SW2 OFF，驅(qū)動器工作，電機(jī)恢復(fù)轉(zhuǎn)動。 

當(dāng)使能信號輸入低電平情況下，（EN與V-短接）。 

SW2 ON，驅(qū)動器工作，電機(jī)恢復(fù)轉(zhuǎn)動； 

SW2 OFF，驅(qū)動器待機(jī)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。

1.2方向控制

DR輸入高電平（DR懸空狀態(tài)），電機(jī)正向轉(zhuǎn)動； 

DR輸入低電平（DR與V-短接），電機(jī)反向轉(zhuǎn)動。 

DR切換狀態(tài)時(shí)驅(qū)動器將自動執(zhí)行能耗制動0.5S。

注意！

必須在電機(jī)低速或停止?fàn)顟B(tài)下才能改變DR狀態(tài)，否則可能 損壞控制器與電機(jī)。

1.6內(nèi)部端口等效圖

系統(tǒng)參考圖

1.無刷系列產(chǎn)品線序參考圖

2.基本系統(tǒng)參考圖

保護(hù)恢復(fù)

本控制具有多重保護(hù)功能，在保護(hù)功能起作用后可采取正確方法解除 保護(hù)。

1.欠壓保護(hù)，驅(qū)動器供電電壓低于11V時(shí)驅(qū)動器進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)。解除 此保護(hù)請先斷電，將電源電壓調(diào)高至12V后再通電。 

2.過壓保護(hù)，驅(qū)動器供電電壓高于60V時(shí)驅(qū)動器進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)。解除 此保護(hù)請先斷電，將電源電壓調(diào)低至60V后再通電。 

3.堵轉(zhuǎn)保護(hù)，當(dāng)電機(jī)堵轉(zhuǎn)3秒后驅(qū)動器會關(guān)斷輸出并進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)， 此時(shí)應(yīng)盡快將使能置低或關(guān)閉電源，待電機(jī)堵轉(zhuǎn)問題解決后再重新通電。 

4.霍爾錯(cuò)誤保護(hù)，驅(qū)動器檢測到霍爾錯(cuò)誤后會關(guān)斷輸出并進(jìn)入保護(hù)狀 態(tài)，此時(shí)應(yīng)盡快將使能置低或關(guān)閉電源，排除霍爾錯(cuò)誤后再重新通電。

注意！

為避免勿保護(hù)情況發(fā)生，在不需要電機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí)，請將使能置 低或?qū)⒄{(diào)速降至最小(電位器擰至****、模擬電壓降至0V，PWM降 至0%)

外形尺寸

常見問題解答

1.問：初次使用該控制器，如何能盡快上手？ 

答：正確接好電源線、電機(jī)相線、霍爾線后，保證電機(jī)空載且其它接 口懸空，使用內(nèi)部調(diào)速，緩慢加速。電機(jī)正確轉(zhuǎn)動后，再依次測試使能、 方向、外接調(diào)速等功能。如對本產(chǎn)品不熟，初次使用應(yīng)做好測試后，再 安裝到實(shí)際場合使用。 

2.問：電源接反有何影響？ 

答：會立即燒毀驅(qū)動器。 

3.問：上位控制信號電壓****是多少V？ 

答：調(diào)速信號****電壓為5+0.2V，使能和方向控制接口****電壓為 24+2V，超過此電壓會導(dǎo)致驅(qū)動器燒毀。 

4.問：驅(qū)動器長時(shí)間工作后外殼比較熱，正常嗎？ 

答：正常，在常溫下，長時(shí)間工作外殼達(dá)到90度不會對性能有影響。 

5.問：電源指示燈亮，但電機(jī)不轉(zhuǎn)且抖動，是什么原因？ 

答：可能是相線與霍爾線有錯(cuò)誤，請按照電機(jī)說明書正確接線后重 新通電測試。 

6.問：用此控制器，能否將我的電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)到6000？ 

答：無刷電機(jī)的****轉(zhuǎn)速是電機(jī)本身的參數(shù)，控制器能將電機(jī)控制 在0至****速。 

7.問：我手上已經(jīng)有電機(jī)，購買此驅(qū)動器后如何接線 

答：必須先確定手上電機(jī)的相線和霍爾線定義后才能接線，如不確 定定義需向電機(jī)廠家詢問。否則不正確的接線會導(dǎo)致驅(qū)動器損 壞。 

8.問：想在此驅(qū)動器上加些功能或做新產(chǎn)品開發(fā)，是否可以？ 

答：可以，請聯(lián)系我公司。

    今天的講解就到這里了哦！接下來會繼續(xù)講解更多產(chǎn)品特性及更多編程知識，感興趣的朋友可以致電或掃描下方二維碼添加微信好友索要詳細(xì)資料哦！！

聯(lián)系人：李經(jīng)理

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