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時(shí)代超群直流無刷霍爾驅(qū)動(dòng)器ZM-6618參數(shù)講解(LMD)
2021年2月25日

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產(chǎn)品特點(diǎn)

高集成度高可靠性無刷直流(BLDC)電機(jī)控制器 

三相全橋,PWM 方波驅(qū)動(dòng)控制

過流保護(hù)措施,過載時(shí)立即關(guān)斷輸出及時(shí)保護(hù)電機(jī)

純硬件設(shè)計(jì),高速度,高抗干擾能力

寬幅電壓兼容 DC12-60V

低發(fā)熱,大功率

主要功能

欠電壓(≤15V)、過壓 60V

堵轉(zhuǎn) 3 秒自動(dòng)關(guān)斷輸出

霍爾錯(cuò)誤保護(hù)

輸出 18A,過流關(guān)斷輸出

支持內(nèi)置電位器、外接電位器、模擬電壓和 PWM 調(diào)速

帶有使能、平滑切換方向、報(bào)警輸出、速度反饋功能, 靈活配合常開、常閉控制系統(tǒng)

具有緩啟動(dòng)功能,避免電流過沖,有效保護(hù)電機(jī)

緩啟動(dòng)時(shí)間多檔定制(0S、1S、3S、10S)默認(rèn) 1S

產(chǎn)品工作條件

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注①:此電壓****值為****參數(shù),超壓過流使用將****損壞驅(qū)動(dòng)器。 

注②:Ve端口(模擬量與PWM)調(diào)速有效電壓區(qū)間為0.8V-4.6V,超過此區(qū)間 范圍電機(jī)將沒有任何轉(zhuǎn)速變化。

接口定義

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注①:使用此功能時(shí)請(qǐng)確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器側(cè)面的“SW1”撥碼為OFF狀態(tài)

限流說明

本控制器采用輸出限流方式,有效避免因啟動(dòng)或負(fù)載加大時(shí)電流 過大導(dǎo)致工作異常。

調(diào)速方式示意

1.內(nèi)部調(diào)速

使用內(nèi)部調(diào)速時(shí),將撥碼SW1切換到ON狀態(tài),內(nèi) 部調(diào)速電位器順時(shí)針由低旋轉(zhuǎn)至****,電機(jī)轉(zhuǎn)速由 0-****。

調(diào)節(jié)示意如圖:

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2.外部調(diào)速

使用外部調(diào)速時(shí),將撥碼SW1切換 到OFF狀態(tài)。

2.1

外接10K電位器調(diào)速,需將電位器接 到驅(qū)動(dòng)器的V+、Ve、V-接口;通過旋轉(zhuǎn) 電位器來調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速(Ve接電位器的 中間腳),接線示意如圖:

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2.2

外接模擬電壓調(diào)速,V-(COM)為參考地,Ve接0-5V電壓信號(hào), 其中在1-4.5V時(shí)電機(jī)速度有變化,接線示意及電壓-轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)圖如下:

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2.3

外接PWM信號(hào)調(diào)速,V-為參考地,Ve接PWM信號(hào),PWM電壓幅 值為5V,頻率為1-10KHz,接線示意及占空比-輸出對(duì)應(yīng)圖如下:

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注意!

內(nèi)外部切換撥碼SW1只 對(duì)調(diào)速信號(hào)起作用,無論是使用內(nèi) 部電位器控制電機(jī)轉(zhuǎn)速,還是外接 調(diào)速信號(hào)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速,控制信號(hào) 側(cè)方向、使能信號(hào)均受控。Ve調(diào) 速信號(hào)****工作電壓24V,調(diào)速范 圍0.8V-4.6V,這主要是適應(yīng)PLC 用戶不需要接限流電阻。

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2.4

部分PLC用戶與上位機(jī)用戶如何解決0-10V(24V等)模擬量轉(zhuǎn)換 為0-5V模擬量。參考接線如下:

參考一 

如Y*輸出電壓為0-10V, 通過電阻R1、R2串聯(lián)分 壓,此時(shí)Ve取R2兩端電 壓0-5V。此種方法電阻取 值靈活,根據(jù)計(jì)算可適應(yīng) 多種電壓輸出。

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參考二 

如Y*輸出電壓為0-10V, 通過電位器RK1分壓,此 時(shí)Ve取RK1調(diào)壓后電壓 0-5V。此種方法電路接線 簡潔,調(diào)壓方便,可靈活 調(diào)整電壓適應(yīng)范圍。

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根據(jù)電阻分壓公式可計(jì)算:

Ve=VY* x R2/(R1+R2)

控制信號(hào)應(yīng)用

1.1使能控制

當(dāng)使能信號(hào)輸入高電平(EN懸空狀態(tài))。 

SW2 ON,驅(qū)動(dòng)器待機(jī),電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng); 

SW2 OFF,驅(qū)動(dòng)器工作,電機(jī)恢復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。 

當(dāng)使能信號(hào)輸入低電平情況下,(EN與V-短接)。 

SW2 ON,驅(qū)動(dòng)器工作,電機(jī)恢復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng); 

SW2 OFF,驅(qū)動(dòng)器待機(jī),電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

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1.2方向控制 

DR輸入高電平(DR懸空狀態(tài)),電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng); 

DR輸入低電平(DR與V-短接),電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)。 

DR切換狀態(tài)時(shí)驅(qū)動(dòng)器將自動(dòng)執(zhí)行能耗制動(dòng)0.5S。

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注意!

必須在電機(jī)低速或停止?fàn)顟B(tài)下才能改變DR狀態(tài),否則可能 損壞控制器與電機(jī)。

1.4報(bào)警輸出端口

ER報(bào)警輸出端口,與L2紅燈同步輸出,常態(tài)下有5V電壓輸出, 當(dāng)報(bào)警時(shí)ER與V-之間導(dǎo)通,可直接驅(qū)動(dòng)繼電器。****驅(qū)動(dòng)電流100mA 常見接線參考如下:

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注意!

ER端口****阻斷電壓30V,****輸出電流100mA,超壓、 過流使用將損壞驅(qū)動(dòng)器。

1.5速度反饋端口

FG速度反饋端口,輸出占空比50%,幅值5V脈沖方波。電機(jī)轉(zhuǎn) 速計(jì)算公式:

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例:測(cè)量FG頻率為100Hz,電機(jī)磁極對(duì)數(shù)2;此時(shí)

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注意!ER端口****阻斷電壓30V,超壓使用將損壞驅(qū)動(dòng)器。FG信 號(hào)取自Hu,由于電機(jī)霍爾停止位附有隨機(jī)性,在電機(jī)停止后FG信號(hào) 隨機(jī)保持高、低電平位,此特性不影響轉(zhuǎn)速采樣。電機(jī)極對(duì)數(shù)請(qǐng)咨詢 電機(jī)供應(yīng)商。

1.6內(nèi)部端口等效圖

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系統(tǒng)參考圖

1.無刷系列產(chǎn)品線序參考圖

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2.基本系統(tǒng)參考圖

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外形尺寸

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保護(hù)恢復(fù) 

本控制具有多重保護(hù)功能,在保護(hù)功能起作用后可采取正確方法解除 保護(hù)。 

1.欠壓保護(hù),驅(qū)動(dòng)器供電電壓低于13V時(shí)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)。解除 此保護(hù)請(qǐng)先斷電,將電源電壓調(diào)高至18V后再通電。 

2.過壓保護(hù),驅(qū)動(dòng)器供電電壓高于60V時(shí)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)。解除 此保護(hù)請(qǐng)先斷電,將電源電壓調(diào)低至50V后再通電。 

3.堵轉(zhuǎn)保護(hù),當(dāng)電機(jī)堵轉(zhuǎn)6秒后驅(qū)動(dòng)器會(huì)關(guān)斷輸出并進(jìn)入保護(hù)狀態(tài), 此時(shí)應(yīng)盡快將使能置低或關(guān)閉電源,待電機(jī)堵轉(zhuǎn)問題解決后再重新通 電。 

4.霍爾錯(cuò)誤保護(hù),驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)到霍爾錯(cuò)誤后會(huì)關(guān)斷輸出并進(jìn)入保護(hù)狀 態(tài),此時(shí)應(yīng)盡快將使能置低或關(guān)閉電源,排除霍爾錯(cuò)誤后再重新通電。 

注意!

為避免勿保護(hù)情況發(fā)生,在不需要電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),請(qǐng)將使能置 低或?qū)⒄{(diào)速降至最小(電位器擰至****、模擬電壓降至0V,PWM降 至0%)

    今天的講解就到這里了哦!接下來會(huì)繼續(xù)講解更多產(chǎn)品特性及更多編程知識(shí),感興趣的朋友可以致電或掃描下方二維碼添加微信好友索要詳細(xì)資料哦!!

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