產品特點 高集成度高可靠性無刷直流(BLDC)電機控制器 三相全橋，PWM 方波驅動控制 過流保護措施，過載時立即關斷輸出及時保護電機 純硬件設計，高速度，高抗干擾能力 寬幅電壓兼容 DC12-60V 低發熱，大功率 主要功能 欠電壓(≤15V)、過壓 60V 堵轉 3 秒自動關斷輸出 霍爾錯誤保護 輸出 18A，過流關斷輸出 支持內置電位器、外接電位器、模擬電壓和 PWM 調速 帶有使能、平滑切換方向、報警輸出、速度反饋功能， 靈活配合常開、常閉控制系統 具有緩啟動功能，避免電流過沖，有效保護電機 緩啟動時間多檔定制（0S、1S、3S、10S）默認 1S 產品工作條件 
注①:此電壓****值為****參數，超壓過流使用將****損壞驅動器。 注②:Ve端口（模擬量與PWM）調速有效電壓區間為0.8V-4.6V，超過此區間 范圍電機將沒有任何轉速變化。 接口定義 
注①:使用此功能時請確認驅動器側面的“SW1”撥碼為OFF狀態 限流說明 本控制器采用輸出限流方式，有效避免因啟動或負載加大時電流 過大導致工作異常。 調速方式示意 1.內部調速 使用內部調速時，將撥碼SW1切換到ON狀態，內 部調速電位器順時針由低旋轉至****，電機轉速由 0-****。 調節示意如圖： 
2.外部調速 使用外部調速時，將撥碼SW1切換 到OFF狀態。 2.1 外接10K電位器調速，需將電位器接 到驅動器的V+、Ve、V-接口；通過旋轉 電位器來調節電機轉速(Ve接電位器的 中間腳)，接線示意如圖： 
2.2 外接模擬電壓調速，V-（COM）為參考地，Ve接0-5V電壓信號， 其中在1-4.5V時電機速度有變化，接線示意及電壓-轉速對應圖如下： 
2.3 外接PWM信號調速，V-為參考地，Ve接PWM信號，PWM電壓幅 值為5V，頻率為1-10KHz，接線示意及占空比-輸出對應圖如下： 
注意！ 內外部切換撥碼SW1只 對調速信號起作用，無論是使用內 部電位器控制電機轉速，還是外接 調速信號控制電機轉速，控制信號 側方向、使能信號均受控。Ve調 速信號****工作電壓24V，調速范 圍0.8V-4.6V，這主要是適應PLC 用戶不需要接限流電阻。 
2.4 部分PLC用戶與上位機用戶如何解決0-10V（24V等）模擬量轉換 為0-5V模擬量。參考接線如下： 參考一 如Y*輸出電壓為0-10V, 通過電阻R1、R2串聯分 壓，此時Ve取R2兩端電 壓0-5V。此種方法電阻取 值靈活，根據計算可適應 多種電壓輸出。 
參考二 如Y*輸出電壓為0-10V, 通過電位器RK1分壓，此 時Ve取RK1調壓后電壓 0-5V。此種方法電路接線 簡潔，調壓方便，可靈活 調整電壓適應范圍。 
根據電阻分壓公式可計算： Ve=VY* x R2/(R1+R2) 控制信號應用 1.1使能控制 當使能信號輸入高電平（EN懸空狀態）。 SW2 ON，驅動器待機，電機停止轉動； SW2 OFF，驅動器工作，電機恢復轉動。 當使能信號輸入低電平情況下，（EN與V-短接）。 SW2 ON，驅動器工作，電機恢復轉動； SW2 OFF，驅動器待機，電機停止轉動。 
1.2方向控制 DR輸入高電平（DR懸空狀態），電機正向轉動； DR輸入低電平（DR與V-短接），電機反向轉動。 DR切換狀態時驅動器將自動執行能耗制動0.5S。 
注意！ 必須在電機低速或停止狀態下才能改變DR狀態，否則可能 損壞控制器與電機。 1.4報警輸出端口 ER報警輸出端口，與L2紅燈同步輸出，常態下有5V電壓輸出， 當報警時ER與V-之間導通，可直接驅動繼電器。****驅動電流100mA 常見接線參考如下： 
注意！ ER端口****阻斷電壓30V，****輸出電流100mA，超壓、 過流使用將損壞驅動器。 1.5速度反饋端口 FG速度反饋端口，輸出占空比50%，幅值5V脈沖方波。電機轉 速計算公式： 
例：測量FG頻率為100Hz，電機磁極對數2；此時 
注意！ER端口****阻斷電壓30V，超壓使用將損壞驅動器。FG信 號取自Hu，由于電機霍爾停止位附有隨機性，在電機停止后FG信號 隨機保持高、低電平位，此特性不影響轉速采樣。電機極對數請咨詢 電機供應商。 1.6內部端口等效圖 
系統參考圖 1.無刷系列產品線序參考圖 
2.基本系統參考圖 
外形尺寸 
保護恢復 本控制具有多重保護功能，在保護功能起作用后可采取正確方法解除 保護。 1.欠壓保護，驅動器供電電壓低于13V時驅動器進入保護狀態。解除 此保護請先斷電，將電源電壓調高至18V后再通電。 2.過壓保護，驅動器供電電壓高于60V時驅動器進入保護狀態。解除 此保護請先斷電，將電源電壓調低至50V后再通電。 3.堵轉保護，當電機堵轉6秒后驅動器會關斷輸出并進入保護狀態， 此時應盡快將使能置低或關閉電源，待電機堵轉問題解決后再重新通 電。 4.霍爾錯誤保護，驅動器檢測到霍爾錯誤后會關斷輸出并進入保護狀 態，此時應盡快將使能置低或關閉電源，排除霍爾錯誤后再重新通電。 注意！ 為避免勿保護情況發生，在不需要電機轉動時，請將使能置 低或將調速降至最小(電位器擰至****、模擬電壓降至0V，PWM降 至0%)
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