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CM40L多軸控制器介紹及功能的調(diào)試(WZ)
2021年3月4日

主要功能 自動(dòng):實(shí)際運(yùn)行、空運(yùn)行、單步運(yùn)行、終止程序 手動(dòng):高速、點(diǎn)動(dòng)、程序零、手動(dòng)輸出 程序:編輯、新建、保存 參數(shù):控制、速度、廠值、用戶、密碼 IO:系統(tǒng)、手動(dòng)、實(shí)入、設(shè)入、輸出 外部手動(dòng):外接大按鈕控制電機(jī)正反轉(zhuǎn),啟動(dòng)、暫停、報(bào)警、 急停等 指令:23 條指令,包括 PLC 可用的 6 條指令 USB:可用 USB 線對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行供電,方便開機(jī)畫面及程序的傳 輸 隔離 IO 口:帶有與系統(tǒng)隔離的輸入輸出口,輸出口能力**** 可到 1A

系統(tǒng)資源 控制系統(tǒng)主要由以下幾部分組成 ·3.5 寸彩色液晶屏,分辨率 320*240 - 1 -·觸點(diǎn)按鍵陣列(38 鍵) ·專用運(yùn)動(dòng)控制芯片,4 軸差分脈沖輸出(信號(hào)輸出為:方 向 + 方向 - 脈沖 + 脈沖 -) ·輸入 /輸出(16路光電隔離 24V輸入,8路光電隔離 24V輸出, 單通道額定 500mA) ·485 接口,可與 PLC 混合編程 ·24V 雙電源隔離供電,分為系統(tǒng)供電與 IO 供電 ·編碼器接口,可做專機(jī) ·USB 接口,系統(tǒng)供電,上位機(jī)軟件或圖片下載使用 ·****程序行 480 行 ·可與外部 IO 擴(kuò)展板相連

技術(shù)指標(biāo) 最小數(shù)據(jù)單位: 0.001mm  ****數(shù)據(jù)尺寸:±99999.999mm 快速運(yùn)動(dòng)限速:9000mm/min(當(dāng)脈沖當(dāng)量為 0.001mm 時(shí)) ****加工速度限速:9000mm/min(當(dāng)脈沖當(dāng)量為 0.001mm 時(shí)) ****脈沖輸出頻率:150KHz 控制軸數(shù):1—4 軸(X,Y , Z, C) 聯(lián)動(dòng)軸數(shù):X,Y,Z,C 軸可做直線插補(bǔ),X,Y 可做圓弧插補(bǔ) 電子齒輪:分子:1—99999,分母:1—99999 系統(tǒng)主要功能:自動(dòng)、手動(dòng)、程序、參數(shù)、IO 等

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