上圖為時代超群客戶一款100W小型24V直流伺服電機搭配16速比行星減速機，集電機驅動減速機一體，可以485通信，電機功率100W，轉速1000轉，扭矩0.96NM，采用的是單圈15位磁電編碼器，默認是32768個脈沖轉一圈，也可以通過485通訊根據客戶要要求設定好。 
產品特性 1. 15 位絕/對值編碼器，一圈脈沖高達 32768。 2. 14 對級永磁電機，大扭力輸出。 3. 一體化伺服，簡化接線，體積超小。 4. 低噪音，低振動，高速定位，高可靠性。 5. FOC 場定向矢量控制，支持位置/速度閉環。 6. 可工作在零滯后給定脈沖狀態，跟隨零滯后。 7. 上電可以自動回位。 8. 16 位電子齒輪功能。 9. modbus RTU 通信（19200，8,N,1）。 10. 位置模式，支持脈沖+方向信號 11. 具有堵轉，過熱保護。
尺寸圖如下： 
這款伺服電機搭配16速比行星減速機輸出扭矩是多少呢？
輸出的最終扭矩=0.96NM電機扭矩*16減速比*90%減速機輸出效率=13.8N.m＜30NM（減速機能承受的額定扭矩，見下圖參數表）最終可輸出13.8NM。
****的輸出轉速=1000/16=62.5轉 
客戶使用功能是利用485上位機設定電機以一定速度一直轉，如何操作？ 
modbus使能發1 特殊功能發3 參數保存發1 重新上電 modbus使能發送1 目標轉速發需要的轉速（不能超過電機****速度） 這樣設定好以后就可以以一定速度一直轉了 聯系方式：QQ:467102884 電話：13811070445（劉女士） 
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