點動試運行

  接通主電路電源，驅動器的顯示面板點亮，如果有報警出現，請檢查連線。

  確認沒有報警和任何異常情況后，將 Pr098 設為 1，則伺服使能(SON)ON，這時電機激 勵，處于零速狀態。

  在輔助功能中，選擇點動運行“AF-JG”，按 Enter 鍵進入點動(JOG)運行方式。點動 提示符是“J”，數值單位是 r/min，速度指令由按鍵提供：

  按下▲鍵并保持，電機按 JOG 速度正轉(CCW)運行，松開按鍵，電機停轉，保持零速； 按下▼鍵并保持，電機按 JOG 速度反轉(CW)運行，松開按鍵，電機停轉，保持零速。

  JOG 速度由參數 Pr076 設置，缺省速度為 100r/min。若電機運行正常，則可進入下一 步操作（與上位機控制器聯調）。

試運行相關參數含義如下：

注意：鍵盤調速試運行或JOG點動試運行時，如果電機出現振動、噪音等異常情況，則需 要對檢查電機連接線和Pr002電機代碼是否正確。

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