在兩個限位開關之間進行，往返運動從而遇到開關停止，然后再次啟動，進行轉速進行反轉按鍵實例。

先接好兩個限位開關平常的限位開關有三根線棕色 藍色 黑色 對應的是 正極 負極 輸入信號，接在24v電源

或者控制器上的 1 2端口黑色線接在11 12號口對應的是端口正限負限 ，三個限位開關要接在外部啟動和正限、

負限。

將參數iN_S參數設為1 然后將參數MODE設置為5，上電運行，這樣就行了。