上圖為我公司步進/伺服電機脈沖調速器CS10-3,適用于步進電機或伺服電機使用；

本篇講解一下怎么設置往返次數。

運行場景：客戶同步帶模組配合2個限位開關實現單次往返的應用。

1、應將控制器模式改成往返模式，即 MODE參數改成數字3.

2、短按停止鍵設置往返次數，即P-03參數改成數字1.

設置完成，電機啟動后實現往返一次運行。

控制器的功能模式如下：

0：速度模式 速度隨時可調 可以再2個限位之間自動往返

1：定長模式 可以走固定的距離，圈數，角度。

2：連續模式 行走方式和定長模式一樣 外加了循環的次數。

3：往返模式 行走方式和定長一樣，外加了自動反向和往返次數

4：定時模式 可以設置走多長時間，運行方式和速度模式一樣。

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