本篇介紹一下常用的減速器類型；

減速器是使用與電機與機械結構之間的減速傳動原件，可以匹配轉速，增大輸出電機扭矩的作用，在自動化設備中的應用極為廣泛；

一般常用的減速器有：行星齒輪減速器、渦輪蝸桿減速器、諧波減速器；

1、如圖為行星減速器；行星減速器的原理是一種動力傳動機構，利用齒輪的速度轉換器將電機馬達的回轉數減速到所需要的轉速，并得到較大的轉矩機構；分為普通減速器與精密減速器；普通行星精密減速器的精度高，可以大于8弧分以上， 

普通行星齒輪減速器一般適用于步進電機或伺服電機；減速器的優點：體積小，重量輕，承載能力高，使用壽命長，運轉平穩，具有功率分流、多齒嚙合獨有的特性；

2、渦輪蝸桿的減速器傳動效率不高，但可以實現反向自鎖，一般30速比以上的渦輪減速器帶自鎖功能，所以一般用于輸送設備與普通電機搭配使用；

3、諧波減速器的精度高，常用與機器人關節，與伺服電機搭配使用；但價格比較高；