客戶想要實現電機正轉30圈后，再反轉2圈，驅動細分調為1000，具體編程如下：

N00 SPEED 10000（速度，控制器每秒發出的脈沖數為10000，10000/1000=10圈/每秒）

N01 G-LEN 30000（位移，控制器發出的總脈沖數為30000，30000/1000=30圈）

N02 G-LEN -2000（位移，控制器發出的總脈沖數為2000，2000/1000=2圈，負值為反轉）

N03 END

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