CM80多任務運動控制器，是我司第三代通用功能類控制系統，之前我司產品只能執行單線程任務，即必須等待當前動作執行完畢才能執行下一動作，現在既能執行單線程任務，又能多個線程任務并行執行，最多可支持 20 個任務同時運行，全觸摸操作，既能四軸聯動，又支持非聯動軸運動，編程簡單，上手容易，極大的滿足了用戶對復雜動作的需求,廣泛用于工業控制、醫療電子、節能環保、智能交通、電力系統、通訊系統、紡織行業、數控行業、汽車電子、車載

設備、通信設備、網絡終端等領域。歡迎廣大用戶定制專機，曾為客戶做過八軸運動控制器。

1 產品特點

▎中文指令，填表式編程，簡單易上手

▎全觸控操作

▎界面實時顯示輸入、輸出狀態

▎自動模式實時修改程序參數

▎支持掉電記憶功能，斷電后坐標顯示和工件計數不會清零

▎支持多線程任務編程，支持 20 個線程任務同時進行

▎支持串行、并行任務

▎支持開機回機械零，手動回機械零，程序指令回機械零

▎支持時間鎖機，三級鎖機模式

▎定時器指令，M 寄存器指令（幫助實現多邏輯復雜動作）

▎支持外部輸入口控制輸出口狀態

▎限位保護，支持硬限位和軟限位

▎配合伺服電機、步進電機和 I/O 口實現自動執行、手動操作

▎任意輸入口能定義啟動、暫停、報警、限位等功能，外接開關

2 系統組成

控制系統主要由以下幾部分組成：

▎高精度、高精度進口 CPU

▎專門的運動控制芯片（信號 5V 脈沖+方向）

▎7 英寸彩色觸摸顯示屏（分辨率：800×480）

▎輸入/輸出（28 路光電隔離 24V 輸入，18 路光電隔離 24V 輸出，單通道額定電流 500mA）

▎帶有一路標準 MPG 接口，外接手脈

▎殼體合金材料，堅固耐用，外觀簡單大方

3 技術指標

▎最小數據單位：0.001mm（0.001 度或 0.001 圈）

▎****數據尺寸：±99999.999mm

▎支持 46 個中文編程指令

▎每臺設備最多存儲 12 個程序文件，每個程序文件可同時進行20 個線程任務，單個線程任務最多編寫 512 行程序

▎****脈沖輸出頻率：350K

▎進給軸****移動速度為 21000mm/min

▎控制軸數：1-4 軸（X，Y，Z，A）

▎聯動軸：X，Y，Z，A 軸直線插補，X，Y 軸做圓弧插補

▎非聯動軸：X，Y，Z，A 軸

▎進給速度倍率：10%-500%可調，通過自動模式和手動模式 F（顯示進給速度）下方的“+”“-”調節，增量為 10%

▎電子齒輪：分子：1-99999,分母：1-99999

▎系統主要功能：自動、手動、程序、參數、IO 等

▎安全保護：過壓、過流、防反接

▎進度補償：反向間隙補償

4 外觀及面板

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