伺服電機介紹：

伺服電機可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動

控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)

行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成

電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，

當(dāng)

信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

修改電子齒輪比：

簡單的說，比如說電子齒輪比是1（系統(tǒng)默認(rèn)），脈沖當(dāng)量是1mm（就是物體在你發(fā)1

個脈沖時運行的距離，注意是控制脈沖，就是你PLC發(fā)給伺服放大器的脈沖），當(dāng)你把

電子齒輪比改為2時，對應(yīng)的脈沖當(dāng)量就變成2mm.

　　也可這樣理解 就是你給伺服放大器1個脈沖，當(dāng)電子齒輪比是1的時候，伺服放大

器就按照一個脈沖來運行，當(dāng)電子齒輪比是2的時候，伺服放大器就按照2個脈沖來運行，以

此類推！

所謂“ 電子齒輪” 功能，主要有兩方面的應(yīng)用：一是調(diào)整電機旋轉(zhuǎn)1圈所需要的指令

脈沖數(shù)，以保證電機轉(zhuǎn)速能夠達(dá)到需求轉(zhuǎn)速。例如上位機PLC****發(fā)送脈沖頻率為200KHz，若

不修改電子齒輪比， 則電機旋轉(zhuǎn)1圈需要10000個脈沖，那么電機****轉(zhuǎn)速為1200rpm，

若將電子齒輪比設(shè)為2：1，或者將每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)定為5000，則此時電機可以達(dá)到

2400rpm轉(zhuǎn)速。

所以總的來說伺服電機驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置如果想要電機速度變快，就修改驅(qū)動器電子齒輪比的分子，速度慢的話就修改電子齒輪的分母！！