1）系統(tǒng)中各軸的運動速度或位移量在瞬態(tài)或穩(wěn)態(tài)都能夠保持同步，這是通常狹義上對于同步的理解，也是最為簡單的一類。以常見的雙軸系統(tǒng)為例，該種情況下角位移同步誤差 Δθ 可由以下公式求得：分別為運動軸 1 和 2 的角位移和角速度。由上式可知，若在某個階段Δω 始終為零，則 Δθ 也為零。但假設(shè)系統(tǒng)因為外界干擾等原因?qū)е?Δθ 發(fā)生變化，為消除該同步誤差，必然要求兩個軸以不同的速度運動，從而使得 Δω 偏離零點，即產(chǎn)生速度同步誤差。由此可見，雖然多數(shù)情況下系統(tǒng)的位置同步需要有速度同步作為前提保障，但在某些時刻，為了實現(xiàn)位置同步，就必須犧牲一定的速度同步性能，此時兩者呈現(xiàn)出相互制約的關(guān)系。

2）多軸系統(tǒng)中的各運動軸以一定的比例關(guān)系運行。在實際應用中，并非所有場合都需要每個軸以相同速度運動。更一般的情況是要求各運動軸相互協(xié)調(diào)運行。假設(shè)系統(tǒng)中運動軸 1、2的輸出角速度為，a 即為速度同步系數(shù)，通過對該系數(shù)的設(shè)定與修改，便可實現(xiàn)系統(tǒng)在各種不同場合下的同步運動，這是廣義上的同步概念。

3）另外，還存在一種較為特殊的同步類型，它要求運動軸之間的輸出速度保持一個恒定差值。該種同步在機器人控制、數(shù)控設(shè)備等領(lǐng)域的應用中較為常見。