客戶想要實現控制器一啟動，X軸電機旋轉觸碰到輸入口號1后停止，接著輸入口號2通，Y軸走一定的距離，打開輸出口1，延時10秒后關閉，最后都返回程序零點，具體編程如下：

N01 速度模式 標號：1 X：200 Y：0 輸入口號：1 停止條件：通

N02 判斷跳轉 標號：2 輸入口號：2 狀態：斷 目的標號：2

N03 相對運動 標號：3 X：0 Y：50 F：500

N04 控制輸出 標號：4 輸出口號：1 0 0 0 狀態：通

N05 延時 標號：5 延時時間：10

N06 控制輸出 標號：6 輸出口號：1 0 0 0 狀態：斷

N07 絕 對運動 標號：7 X：0 Y：0 F：1000

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