當電機長驅動的參數不匹配時會出現一下異常的反應，比如說，電流聲比較大，噪音比較大，詳細的操作步驟如下：
1. 修改電機代碼時，必須把電機改成無使能的狀態，（Pr098這個參數改成0也就是說改完后，上電用手去擰動電機軸，電機軸能輕䡆的寧動無鎖力的狀態）
2. Pr200改成316
3. Pr002 參數 改成28
4. E-DF恢復出廠值 保存成功，斷電重啟。
相關參數調節說明見下邊連接：
