SD300 伺服驅(qū)動(dòng)器具有 RS-485 串行通訊接口，使用此接口通過 MODBUS 協(xié) 議可控制伺服系統(tǒng)、變更參數(shù)

以及監(jiān)視伺服系統(tǒng)狀態(tài)等多項(xiàng)功能。通訊端口 CN3 的接線說明如下： SD300-20AL/30AL 驅(qū)動(dòng)器的通訊端

口使用標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)線口，外形和針腳分布為： 特別說明：RS485 通訊端口也可以通過 CN1 的 40/41/42 連接，

詳見 2.4 節(jié)圖 示說使用 RS-485 通訊時(shí)，上位控制器為主機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)器為從機(jī)。伺服驅(qū)動(dòng)器 的通訊地址

需由此參數(shù)設(shè)定為不同的通訊站號(hào)，站號(hào)地址的設(shè)定范圍為-1～247， 默認(rèn)值為-1 表示關(guān)閉通訊功能，設(shè)置

值大于 0 表示開放通訊功能。在使用通訊 功能之前，必須將此參數(shù)設(shè)置為需要的站號(hào)，此站號(hào)代表本驅(qū)

動(dòng)器在通訊網(wǎng)絡(luò) 中的****地址，一組伺服驅(qū)動(dòng)器僅能設(shè)定一站號(hào)，若重復(fù)設(shè)定站號(hào)將導(dǎo)致無法 正常通訊

。使用 RS-485 串行通訊時(shí)，每臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器必須預(yù)先在參數(shù) Pr181 上設(shè)定其通 訊站號(hào)，計(jì)算機(jī)或者上位控

制器根據(jù)站號(hào)對(duì)相應(yīng)的伺服驅(qū)動(dòng)器實(shí)施控制；波特 率需要參考上位控制器的通訊方式來設(shè)定參數(shù) Pr182；MODBUS 通訊協(xié)議暫時(shí)只 支持 RTU（Remote Terminal Unit）模式，使用者可根據(jù)上位控制器的要求在參數(shù) 

Pr183 上設(shè)定所需的通訊數(shù)據(jù)模式。以上參數(shù)設(shè)置完成后，需要執(zhí)行參數(shù)保存操 作并且斷電重啟驅(qū)動(dòng)器后

才能生效。以下說明 MODBUS 通訊的具體內(nèi)容。