上圖為時(shí)代超群SD300系列30A伺服驅(qū)動(dòng)器，用于帶動(dòng)110、130伺服電機(jī)，數(shù)碼管實(shí)時(shí)顯示轉(zhuǎn)速，按鍵可隨時(shí)更改驅(qū)動(dòng)參數(shù)；電路板表面噴涂厚層三防漆，防塵、防潮、防靜電，抵制惡劣環(huán)境，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用井TI芯片、高品質(zhì)保證。 

今天來(lái)介紹下這款驅(qū)動(dòng)常見(jiàn)的一個(gè)報(bào)警保護(hù)代碼及解決方法 E4

首先我們要了解報(bào)這個(gè)警的含義

E4位置超差，位置跟蹤偏差超過(guò)設(shè)定值

這個(gè)有幾種情況

1、如果是上電就報(bào)這個(gè)警，那么要考慮接線問(wèn)題，既UVW線序是否正確

2、檢查“Pr002”電機(jī)代碼是否與電機(jī)匹配。

3、如果是發(fā)脈沖報(bào)這個(gè)警，有可能是脈沖速度發(fā)送的超過(guò)了電機(jī)的額定速度，比如額定轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)的伺服，實(shí)際發(fā)送脈沖的速度為4000，那么久會(huì)報(bào)這個(gè)警，要監(jiān)測(cè)運(yùn)行轉(zhuǎn)速是否過(guò)高。

時(shí)代超群2010年新推出130ST系列高性能交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)套裝。130法蘭大小伺服電機(jī)包含，1KW，1.3KW,1.5KW,2KW,2.3KW,2.6KW,3.8KW等多種規(guī)格，電機(jī)采用日本內(nèi)密控編碼器，增量式編碼器，可定做絕/對(duì)值式編碼器，出力大，響應(yīng)快，速度高，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定。

電機(jī)參數(shù)如下：

尺寸圖如下：

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