ZDM-3722驅動器報警ERR 4為位置超差報警，也就是我們常說的丟步報警

分兩種情況

第一種情況：接通電源時出現：

1 編碼器零點偏移。 需要重新調整編碼器零點

2 編碼器故障。 需要檢查線序是否正確，有沒有虛焊，尤其是有延長線的，要去掉延長線用電機初試線做測試，在延長

3 電路板故障。建議返廠維修處理

第二種情況：電機運行中出現：

1 設定位置超差的檢測范圍太小。

2 位置比例增益太小。

3 轉矩不足。

4 脈沖指令頻率太高。降低速度

解決辦法：檢查PA-17（位置超差檢查范圍）的參數是否設定過低，檢查PA-9（位置環比例增益）的參數是否設定太低，如此兩項的參數數值太低，需加大PA-9，PA-17的參數設定.檢查負載慣量比PA-63（負載慣量比）可以稍微加大此參數。檢查輸入脈沖指令頻率是否太高，需降低脈沖指令頻率。重新調整編碼器零點。如以上的故障排除，問題還是依然存在則建議返廠維修處理。

ZDM-3722驅動器是基于DSP控制的開環三相步進電機驅動器。它是將先進的DSP高性能電機控制芯片和三相逆變驅動模塊結合在一起所構成的新一代全數字式步進電機驅動器。驅動電壓為AC60V-270V，適配電流在7A以下、外徑86-130mm的各種型號的三相混合式步進電機。

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