今天給大家講下SD系列伺服電機速度模式控制是如何較零的：

  上圖是一款SD130伺服2300W1500轉的伺服電機，速度模式控制，先給大家講下速度模式是如何接線的，驅動器信號線44針，需要將10 11 26號角接出來，我們需要一個10V的直流電源，10 11號角的線接到10V電源的0V，26號角是調速信號角，接到電位器的中間角，電位器兩邊的兩個角分別接觸來，分別接到10V電源的正極和0V負極，然后就是要調參數了，驅動器Pr004參數改成1速度模式，Pr098改成1為外部使能，這樣轉動電位器伺服電機就可以轉動了。

  速度是靠0-10V的模擬電壓控制的，那么當電機調到0V****是電機還會有微弱的電壓使得電機慢慢的轉動，那么我們就要對電機的調速電壓進行一下校正，首先把電位器模擬量調為0，驅動器找到af-a0   0--SPD ，長按E鍵，出現done ，較零成功，若還慢慢動，p051,52 調整到不轉為止保存即可。其他問題請咨詢時代超群沙工。

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