新一代 DSP 數字式步進閉環驅動器，采用先進的矢量型閉環控制技術， ****克服傳統開環步進電機丟步的問題，并且顯著提高步進電機的高速性能、 降低電機的發熱程度和減小電機的振動，進一步的提升設備的工作速度和精度， 降低設備的能耗。此外，在電機出現連續過載時，驅動器會輸出報警信號，具 有與交流伺服系統同樣的可靠性。適配的電機安裝尺寸與傳統的 42 和57（60） 系列步進電機完全兼容，傳統開環步進驅動方案可以做到無縫升級，相對于交 流伺服系統具有極高的成本優勢。 本驅動器適合于各種中小型自動化設備和儀器，例如：線束加工機、激光 打標機、高速繪圖儀、小型數控機床、自動化裝配設備等。在要求噪音小、運 行平穩、高速度響應的設備中應用效果特佳。
客戶買的HBS57AJ-XH配的時代超群57EBP143ALC-TF0電機，剛性太硬了，說停下來太生硬 了，具體的調節參數，首先要看客戶"P200"用的是模式"0"還是模式"2":說明書有體現：下圖所示：
確認P200用的是模式0還是模式2: 如果模式0： 需要調整的參數有：P105,P106,P107 P107:默認95 需要調小，剛性弱，調整到65左右。 P106: 默認60 ，數值越大剛性越小，調到90--120 之間 P105：看運行是否抖動，如果抖動加大一點 到90--120，如果不抖動不要調整
模式2： 需要調整P104 P106
這兩個參數是位置環S曲線加速控制的參數，數值越大剛性越弱，調試原則，不要單獨將一個參數調整過大，需要同時加大會比較好。 P104 默認 10 調整20--40 P106 默認 25 調整到 30--50
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