有時(shí)候使用SD300系列的驅(qū)動(dòng)器會(huì)遇到電機(jī)走不準(zhǔn)，差的距離有時(shí)多有時(shí)少，出現(xiàn)這種情況可能是受到了干擾，可以通過(guò)調(diào)大Pr038參數(shù)來(lái)解決，具體參數(shù)定義如下：

✔對(duì)脈沖輸入信號(hào) PULS 進(jìn)行數(shù)字濾波，數(shù)值越大，濾波時(shí)間常數(shù)越大。

✔ 缺省值時(shí)****脈沖輸入頻率為 500kHz(kpps)，數(shù)值越大****脈沖輸入頻率會(huì)相應(yīng)降低。

✔ 用于濾除信號(hào)線上的噪聲，避免計(jì)數(shù)出錯(cuò)。如果出現(xiàn)因計(jì)數(shù)不準(zhǔn)導(dǎo)致走不準(zhǔn)現(xiàn)象，可適當(dāng)增加參數(shù)值。

✔ 可對(duì)脈沖和方向信號(hào)時(shí)序超前或滯后進(jìn)行調(diào)整。

✔ 參數(shù)修改后，必須保存，重新上電才有效。

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