 
上圖為型號(hào)86EBP147ALC-TKOB閉環(huán)剎車電機(jī)，尺寸規(guī)格如下： 
配套驅(qū)動(dòng)器型號(hào)為ZDM-2HA865，實(shí)物如下：  
新一代 DSP 數(shù)字式步進(jìn)閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器，采用先進(jìn)的矢量型閉環(huán)控制技術(shù)， ****克服傳統(tǒng)開環(huán)步進(jìn)電機(jī)丟步的問題，并且顯著提高步進(jìn)電機(jī)的高速性能、 降低電機(jī)的發(fā)熱程度和減小電機(jī)的振動(dòng)，進(jìn)一步的提升設(shè)備的工作速度和精度， 降低設(shè)備的能耗。此外，在電機(jī)出現(xiàn)連續(xù)過載時(shí)，驅(qū)動(dòng)器會(huì)輸出報(bào)警信號(hào)，具 有與交流伺服系統(tǒng)同樣的可靠性。適配的電機(jī)安裝尺寸與傳統(tǒng)的 (57/60) 和 86 系列步進(jìn)電機(jī)完全兼容，傳統(tǒng)開環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)方案可以做到無縫升級(jí)，相對(duì)于交 流伺服系統(tǒng)具有極高的成本優(yōu)勢(shì)。 本驅(qū)動(dòng)器適合于各種中小型自動(dòng)化設(shè)備和儀器，例如：木工雕刻機(jī)、線束 加工機(jī)、激光切割機(jī)、高速繪圖儀、小型數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)化裝配設(shè)備等。在要 求噪音小、運(yùn)行平穩(wěn)、高速度響應(yīng)的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳。 技術(shù)特點(diǎn) 采用飛思卡爾全新 32 位電機(jī)專用控制芯片； 采用先進(jìn)的矢量型閉環(huán)控制技術(shù)； LED 數(shù)碼管顯示，方便參數(shù)設(shè)置和運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控； 靜態(tài)電流和動(dòng)態(tài)電流可以任意設(shè)置（0～8.2A 范圍內(nèi)）； 可驅(qū)動(dòng) (57/60) 和 86 系列混合式閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)； 光電隔離信號(hào)輸入/輸出； 脈沖響應(yīng)頻率 200KHz； 16 檔通用細(xì)分選擇，**** 256 細(xì)分（51200 脈沖/轉(zhuǎn)）； 電子齒輪模式（任意細(xì)分值）； 具有過流、過熱、過壓和跟蹤誤差超差等保護(hù)； 位置控制模式和速度控制模式可選； 位置模式下有兩種控制方式可選擇；
配套加剎車電機(jī)斷電不剎車的接線圖： 
當(dāng)給步進(jìn)電機(jī)配備編碼器閉環(huán)控制后，從廣義上來看，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)兩者是沒有什么大的區(qū)別。但是，要詳細(xì)區(qū)分閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的不同之處，你需要先了解一下伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的差異。
閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)是在步進(jìn)電機(jī)上加裝了高精度的編碼器，用伺服控制算法實(shí)現(xiàn)了力矩環(huán)，速度環(huán)及位置環(huán)的控制，查看什么是閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)。
以下就閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的產(chǎn)品性能方面做對(duì)比，主要有以下不同：
1.轉(zhuǎn)速
步進(jìn)電機(jī)增加閉環(huán)控制后，可以實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)行，轉(zhuǎn)速幾乎可以和伺服電機(jī)媲美，但也保留了傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)低速的特性。伺服電機(jī)在高速下可以其性能，在高速轉(zhuǎn)為低速或者靜止時(shí)，會(huì)有過沖現(xiàn)象。
2.矩頻特性
閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速越快力矩越小，伺服電機(jī)在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)力矩恒定。
3.過載能力
閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)具備小幅度（如1.5倍）短時(shí)過載輸出能力，提升了步進(jìn)電機(jī)動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力。伺服電機(jī)一般是3倍過載。
4.調(diào)試難易度
閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)調(diào)試和使用非常簡單，只需要調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器的幾個(gè)電位器的位置。伺服電機(jī)有上百個(gè)參數(shù)，調(diào)試復(fù)雜，往往需要經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師調(diào)試。
5.噪音、發(fā)熱、震動(dòng)
閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)在應(yīng)用環(huán)境不是特別嚴(yán)謹(jǐn)情況下，噪音、發(fā)熱、震動(dòng)幾乎沒太大差別，但伺服電機(jī)還是要稍優(yōu)異一些。
6.工作模式
閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)工作模式有位置模式和速度模式（一體化步進(jìn)電機(jī)支持多種遠(yuǎn)點(diǎn)回歸模式），伺服電機(jī)支持位置模式、速度模式和力矩模式。
7.精度
閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)增加閉環(huán)控制后精度提升了很多，但相對(duì)而言還是要低于伺服電機(jī)的精度。
8.成本價(jià)格
閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)在性價(jià)比上步進(jìn)電機(jī)是有優(yōu)勢(shì)的，要實(shí)現(xiàn)相同功能的情況下伺服電機(jī)的價(jià)格要大于同功率的閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)，伺服電機(jī)的高響應(yīng)、高速性及高精度的優(yōu)點(diǎn)決定了產(chǎn)品的價(jià)格高昂，這是無可避免的。
需要根據(jù)你的應(yīng)用場合和預(yù)算高低來選用你的電機(jī)。 專業(yè)技術(shù)指導(dǎo) 楊工：18001308796 QQ:1755105676
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