客戶想要實現X軸向下打孔，循環20次后，Y軸向右運動，到位置后，X軸向上打孔，循環20次后，Y軸向右運動，如圖所示，整個動作循環20次：

具體編程如下：

1、輸出  A1  輸出口號1  狀態：通

2、延時  A2  時間：1

3、輸出  A3  輸出口號1  狀態：斷

4、相對運動 A4  X：2mm  F：500

5、輸出  A5  輸出口號1  狀態：通

6、延時  A6  時間：1

7、輸出  A7  輸出口號1  狀態：斷

8、相對運動 A8 X：21mm  F：500

9、循環  A9  次數：19   目的標號：1

10、相對運動  A10  X：0  Y :21mm  F：500

11、輸出  A11  輸出口號1  狀態：通

12、延時  A12  時間：1

13、輸出  A13  輸出口號1  狀態：斷

14、相對運動 A14  X：-2mm  F：500

15、輸出  A15  輸出口號1  狀態：通

16、延時  A16  時間：1

17、輸出  A17  輸出口號1  狀態：斷

18、相對運動 A18 X：-21mm  F：500

19、循環  A19  次數：19   目的標號：11

20、相對運動 A20  Y：21mm  F：500

21、循環  A21 次數：18  目的標號：1

22、絕 對運動  A22  X:0  Y:0  F：1000

22、結束