ZM-6630M無刷電機驅動器功能特點：
✔支持電壓 9V~60V；****輸出電流 35A，額定輸出電流 30A

✔支持占空比調速(調壓)、轉矩控制(穩流)、速度閉環控制(穩速)、位置閉環控制(角度、距離控制)多種調速方式

✔支持電位器、模擬信號、邏輯電平、開關量、PWM、頻率、脈沖、RS485 多種輸入信號

✔支持模擬信號電壓范圍配置與邏輯電平電壓配置，模擬信號可支持 0~3.3/5/10V 等電壓范圍，邏輯電平可支持 0/3.3/5/12/24V 等電壓；支持模擬信號線性度調整與邏輯電平閾值配置

✔485 通訊隔離；支持 RS485 多機通訊，支持 MODBUS-RTU 通訊協議，方便多種控制器(如 PLC)通訊控制，支持通訊中斷停機保護

✔支持加減速緩沖時間與加減速加速度控制，可在指定行程內自動加減速并精確定位

✔電機電流 PID 調節控制，電流控制精度 0.1A，****啟動/負載電流、制動(剎車)電流可分別配置；支持電機過載限流和堵轉停機，防止過流損壞電機

✔內置大功率剎車電阻可提供 20A 持續剎車電流

✔支持電機相序學習、霍爾錯誤保護

✔支持電機正反轉限位，可外接兩個限位開關分別對正轉和反轉限位

✔支持電機轉速測量，支持電機堵轉檢測/堵轉限位停轉

✔支持故障報警

✔18kHz 的 PWM 頻率，電機調速無 PWM 囂叫聲

✔極小的 PWM 死區，僅 0.2us，PWM 有效范圍 0.1%~****

✔全部接口 ESD 防護，可適應復雜的現場環境

✔使用 ARM Cortex-M3@72MHz 處理器

✔使用加厚鋁合金大散熱器機殼和風扇，散熱效果好

尺寸為 17.8cm×10.8cm×6.8cm。安裝孔孔徑為 5mm，安裝孔圓心到側邊的距離為 6mm。

接口定義：

注意：電源接口和電機接口的接線千萬不能搭在一起，它們也不能與輸入信號、霍爾信號、限位或通訊接口搭在一起，否則可能損壞驅動器。電源地或控制信號的地也不要與機殼相連，否則可能造成驅動器工作不穩定。如果使用變壓器供電或開關電源供電，機殼請與大地相連，使用電池供電，機殼請不要與大地相連。