上圖為時(shí)代超群電機(jī)驅(qū)動(dòng)一體式伺服電機(jī)，伺服電機(jī)體積小巧，同步性能好。集電機(jī)驅(qū)動(dòng)一體，可以485通信，電機(jī)功率33W，額定轉(zhuǎn)速1000轉(zhuǎn)，扭矩0.32NM，采用的是單圈15位磁電編碼器，默認(rèn)是32768個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈，也可以根據(jù)客戶要要求設(shè)定好。 
客戶在扭矩不夠的情況下可以加裝減速機(jī)來(lái)增加扭矩。下面介紹一下，可以裝42一體伺服，33W 50W的減速機(jī)，減速機(jī)一級(jí)價(jià)格160，二級(jí)價(jià)格180，具體尺寸如下： 
電機(jī)+減速機(jī)以后輸出扭矩=電機(jī)扭矩*減速比*效率＞所實(shí)際需要的扭矩≤減速機(jī)能承受的額定扭矩 注意：好多人認(rèn)為電機(jī)轉(zhuǎn)矩乘以減速比就是減速機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩了。其實(shí)這是個(gè)誤區(qū)。減速器有自身承受的額定輸出轉(zhuǎn)矩和****輸出轉(zhuǎn)矩。計(jì)算結(jié)果，超過(guò)額定輸出扭矩最終也只能輸出額定扭矩 
加入客戶搭配10速比減速機(jī)，那么輸出力度=0.32NM電機(jī)扭矩*10速比*96%效率=3NM＜3.5NM減速機(jī)能承受的額定輸出扭矩，那么這個(gè)組合就能輸出3NM的力度。
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