ZM-7202A無刷電機驅動器是現代化工業自動控制領域而自主研發的小功率驅動器，主要采用國外高性能專用無刷直流電機驅動芯片，組成具有集成度高、體積小、保護完善、接線簡潔明了、可靠性高等一系列優點。 該驅動器適合驅動額定功率在300W以下的中小型無刷直流電機。該驅動器采用新型的PWM技術，使無刷電機運行速度高，振動小，噪聲低，平穩性好，可靠性高。通訊模式，采用標準Modbus協議， 符合國家標準GB/T19582. 1- -2008。使用基于RS485雙線制串行鏈路通訊，物理接口采用一-個RJ4S端子，串行連接非常方便。傳輸模式RTU.

以下是驅動器配的高的80無刷電機驅動器的接線：

部分一 、  L1 、L2接的是家用的220V電源，

部分二、 MA  ,MB  ,MC, 接的是電的相線，分別是黃MA,綠MB，藍MC,就是這樣對應的，

部分三、編碼器線HA黃，HB綠，HC藍，黑線接GND,紅線+5V,

部分四、通過控制端子 EN 相對于 COM 的通、斷可以控制電機的運行和停止。當端子接通時電機運 行反之電機停止。

部分五、SV是模擬量信號輸入端口，（電位器的中間角是信號角）5V接電位器的兩端其中1個，COM接電位器的兩端其中1個詳見以下實物接線。

ZM-7202尺寸圖：

電機運行/停止控制（EN）  

通過控制端子 EN 相對于 COM 的通、斷可以控制電機的運行和停止。當端子接通時電機運 行反之電機停止。使用運行／停止端控制電機停止時，電機為自然停車，其運動規律與負載 慣性有關。

電機正/反轉控制（F/R）  

通過控制端子 F/R 與端子 COM 的通、斷可以控制電機的運轉方向。當 F/R 與端子 COM 不 接通時，電機順時針運行（面對電機軸），反之則電機逆時針方向運轉；為避免驅動器的損壞 在改變電機轉向時，應先使電機停止運動后，再操作改變轉向，避免在電機運行中進行運轉 方向操作。

制動停機(BREAK)  

通過控制端子 BK 扮與端子 COM 的通、斷可以控制電機的制動停機。當控制端子 BK 與端 子 COM 斷開時，電機運行，接通時電機快速制動停止，制動停機比自然停機快，具體停機時 間與用戶系統的負載慣量有關。因制動停機對電氣和機械均有沖擊，如無特殊停機要求應采 用自然停機。 

電機轉速信號輸出(PG)  

速度脈沖輸出，該端口為 OC 輸出(30V/10mA max)，要得到信號應與電源之間接 3KΩ ~10KΩ 上拉電阻。該端將輸出頻率與電機轉速成正比的固定脈 寬 (50uS)負脈沖串，電 機每轉的輸出脈沖個數為 3 x N, N 為電機的極數。例：2 對極即四極電機每轉 6 個脈沖．當 電機轉速為 500 轉／分時端子 PG 的輸出脈沖為 3000 個。

報警輸出 

驅動器報警輸出，該端口為 OC 輸出(30V/10mA max)。要得到信號應與電源之間接 3KΩ ~10KΩ 上拉電阻。報警時該端與 COM 導通（低電平），同時驅動器自行停止工作處于報 警狀態。 

驅動器故障  

驅動器內部出現過壓或過流時驅動器進入保護狀態，驅動器會自動停止工作，電機停止， 驅動器上的藍燈為閃礫，只要將使能端重新復位（即 EN 與 COM 斷開）或是斷電，驅動器才能 解除報警。發生此故障請檢查電機接線。

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