今天給大家講下CS10-3單軸可調速控制器在控制SD款伺服驅動器電機時，在停止后還能接受到脈沖轉動的問題；

  首先要找到驅動器d-檢測模式，找到d-cp位置指令脈沖檢測這條指令，看下驅動器是否還有接受脈沖的現象，如果有，那么找到Pr-038這個參數看看是多少，這個參數是位置指令脈沖信號濾波系數，驅動器默認出廠值是2，把這個數值加大，一般到6就可以了。

  這個濾波系數可以避免計數出錯，如果出現因計數不準導致走不準現象，可以適當增加參數值，這個參數是對脈沖輸入信號PULS進行數字濾波，數值越大，濾波時間常數越大。

  CS10-3一直是我公司比較熱銷實用的一款單軸可調速控制器，可調節和顯示時時轉速，設定****速度值，還有5種固定的運行模式，無需編程的運行要求可以選擇這款驅動器。

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