可以實現外接 啟動 暫停 停止 循環 使能 跳轉信號等多種功能

動態容差：發送脈沖和反饋脈沖之間的差值。

靜態容差：發送脈沖和反饋脈沖之間的差值。

轉自動后速度：三擋旋鈕打到自動狀態下跑自動時默認的運行速度設置。

報警聲音次數：設置出現報警時Y013輸出點閃動幾次。

手動速度等級：調節手動速度，即在相同手動速度如手動速度都是10%的情況下，手動速度等級為1時按下手動軸按鍵只移動兩三毫米，手動速度等級為10時按下手動軸按鍵能移動大致二十毫米。

首模速度：自動時第一模的速度

安全門：定義安全門信號點，勾選使用安全門后自動時必須有相應的輸入點通或斷，否則將報警Err36，導致無法跑自動。

關閉動作：自動運行過程中安全門報警時，關閉安全門后的機械手動作。該功能與安全門功能配套使用，當安全門勾選為使用時，假設設定安全門信號為X10通，自動時當X10信號斷開即打開了安全門，將出現報警安全門開，此時若選擇了清報警繼續，則關閉安全門即接通X10信號后將自動清除報警機械手繼續運行，若選擇了停留，則關閉安全門即接通X10信號后將自動清除報警機械手暫停，按下啟動鍵機械手才能繼續運行，若選擇了復位啟動，則關閉安全門即接通X10信號后將自動清除報警并復位重新運行。

獨立控制手動速度：勾選此項后可設定手動狀態下各軸的速度。

子程序8啟動延遲時間：當教導有子程序8時，子程序8啟動的延時時間。

沿信號濾波等級：有效沿信號的維持時間，如沿信號濾波等級設為1，則沿信號需要維持在20ms時間才算是有效的沿信號，若低于20ms則為無效沿信號。

遠程控制功能（外接輸入點復用功能按鈕）：

勾選“X32復用：進入原點模式”、“X33復用：進入自動模式”、“X46復用：啟動”、“X47復用：暫停”這幾個選項之后可外接相應的輸入點可對“原點”鍵、“啟動”鍵、“停止”鍵以及“進入自動狀態”進行遠程控制。

勾選X32復用：進入原點模式→點亮相當于按了一次手控器“原點”按鈕；

勾選X33復用：進入自動模式→點亮相當于把三擋旋鈕打到自動；

勾選X46復用：啟動→點亮相當于按了一次手控器“啟動”按鈕；

勾選X47復用：暫停→點亮相當于按了一次手控器“停止”按鈕；

特別說明：

1、點亮一次X47（暫停）則機械手立即停止。如是系統有報警則點亮一次X47可清除掉已經解決的報警。

2、使用復用的按鍵可在自動狀態下進行原點復歸動作，但是這種狀態下去按手控上的“原點”按鈕再按“啟動”按鈕不會進行原點復歸（需旋鈕要打到自動按才有效）。

注意：被使用做復用的點不可再做其他作用。

聯系方式：17316250601（王工）

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