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機器人控制系統外接按鈕可以實現哪些功能(WHC)
2021年8月19日

主圖.jpg

可以實現外接 啟動 暫停 停止 循環 使能 跳轉信號等多種功能

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動態容差:發送脈沖和反饋脈沖之間的差值。

靜態容差:發送脈沖和反饋脈沖之間的差值。

轉自動后速度:三擋旋鈕打到自動狀態下跑自動時默認的運行速度設置。

報警聲音次數:設置出現報警時Y013輸出點閃動幾次。

手動速度等級:調節手動速度,即在相同手動速度如手動速度都是10%的情況下,手動速度等級為1時按下手動軸按鍵只移動兩三毫米,手動速度等級為10時按下手動軸按鍵能移動大致二十毫米。

首模速度:自動時第一模的速度

安全門:定義安全門信號點,勾選使用安全門后自動時必須有相應的輸入點通或斷,否則將報警Err36,導致無法跑自動。

關閉動作:自動運行過程中安全門報警時,關閉安全門后的機械手動作。該功能與安全門功能配套使用,當安全門勾選為使用時,假設設定安全門信號為X10通,自動時當X10信號斷開即打開了安全門,將出現報警安全門開,此時若選擇了清報警繼續,則關閉安全門即接通X10信號后將自動清除報警機械手繼續運行,若選擇了停留,則關閉安全門即接通X10信號后將自動清除報警機械手暫停,按下啟動鍵機械手才能繼續運行,若選擇了復位啟動,則關閉安全門即接通X10信號后將自動清除報警并復位重新運行。

獨立控制手動速度:勾選此項后可設定手動狀態下各軸的速度。

子程序8啟動延遲時間:當教導有子程序8時,子程序8啟動的延時時間。

沿信號濾波等級:有效沿信號的維持時間,如沿信號濾波等級設為1,則沿信號需要維持在20ms時間才算是有效的沿信號,若低于20ms則為無效沿信號。

遠程控制功能(外接輸入點復用功能按鈕):

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勾選“X32復用:進入原點模式”、“X33復用:進入自動模式”、“X46復用:啟動”、“X47復用:暫停”這幾個選項之后可外接相應的輸入點可對“原點”鍵、“啟動”鍵、“停止”鍵以及“進入自動狀態”進行遠程控制。

勾選X32復用:進入原點模式→點亮相當于按了一次手控器“原點”按鈕;

勾選X33復用:進入自動模式→點亮相當于把三擋旋鈕打到自動;

勾選X46復用:啟動→點亮相當于按了一次手控器“啟動”按鈕;

勾選X47復用:暫停→點亮相當于按了一次手控器“停止”按鈕;


特別說明:

1、點亮一次X47(暫停)則機械手立即停止。如是系統有報警則點亮一次X47可清除掉已經解決的報警。

2、使用復用的按鍵可在自動狀態下進行原點復歸動作,但是這種狀態下去按手控上的“原點”按鈕再按“啟動”按鈕不會進行原點復歸(需旋鈕要打到自動按才有效)。

注意:被使用做復用的點不可再做其他作用。

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聯系方式:17316250601(王工)

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