上圖為時代超群電機驅動一體式伺服電機，伺服電機體積小巧，同步性能好。集電機驅動一體，可以485通信，電機功率50W，額定轉速2500轉，扭矩0.24NM，采用的是單圈15位磁電編碼器，默認是32768個脈沖轉一圈，也可以根據客戶要要求設定好。 客戶搭配的是CS10-3無極調速控制器，可以控制伺服電機轉速0-3000轉每分鐘,方波，電位器無極可調。還可以外接啟停、方向可以實現外部控制,具有調速、定長功能，能夠顯示實時轉速 因為不需要編程，所以這款控制器控制步進電機運轉操作非常簡單。適合一些客戶只需要控制電機的轉速，啟動和停止。方向。不需要復雜控制的設備。 下圖為CS10-3控制器和這款一體伺服電機的的接線圖 
其中�？刂破骱鸵惑w伺服供電24V 
其次，接好脈沖和方向口 
一體伺服的PU為脈沖，DIR為方向 接好線以后，需要設置參數。鏈接一體伺服的上位機軟件 
如果需要3200 脈沖一圈 電子齒輪設置為32768（編碼器一圈脈沖數） 比3200（需要設置的一圈脈沖數） 約分后為：256 比25 注意：能約分盡量約分，電子齒輪分子為32768，數值太大，會影響跟隨性能 另外CS10-3控制要想顯示的是真實轉速，必須調控制器里邊一個TAB的參數（細分），這個數值更改為設定的多少脈沖轉一圈/200所得數值 比如伺服驅動設置為3200脈沖轉一圈，那么調試方法如下： 3200/200（固定值）=16細分。控制器要想顯示實時轉速，那么必須把細分TAb設置為16. 這樣才能顯示真實的轉速 聯系方式：QQ:467102884 電話：13811070445（劉女士）
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