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一體伺服帶動齒輪齒條運轉的時候都懂如何調整參數(LP)
2021年8月24日

image.png

視頻下載地址:

鏈接:https://pan.baidu.com/s/1KAb3V5kYkOSlEQ05MrH45Q  提取碼:hgxf

上圖為時代超群50W一體伺服電機帶動齒輪齒條設備永興,電機可以輕松帶動齒輪旋轉,但是在運轉過程中,真個設備晃動厲害,是什么原因呢?

原因分析:實際上是齒輪帶動的齒條負載體積過大,慣量大導致的。

可以通過調整一下參數來解決

電機加速度設置為5000

速度KP設置為7000

位置KP設置為1500

image.png

通過調整以后,整個設備運行比較平穩效果比較好。

客戶想進一步提升一下李亮如何調整呢?

加速度設置為900

位置KP設置為900

經過綜合調整達到了很好的運行效果。


image.png

時代超群電機驅動一體式伺服,多用于小型機器人或者機械臂,小車上,多重規格可選,具體參數如下:

image.png

下圖為50W的尺寸圖

image.png

可利用脈沖+方向模式控制,也可以利用485通訊控制


2.JPG

聯系方式:QQ:467102884  電話:13811070445(劉女士)

店鋪二維碼.JPG

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