今天給大家講下YC/DM系列伺服驅動器報警AL-28的處理方法：

  伺服電機在快速停止過程中，由于慣性作用，會產生大量的再生電能，如果不及時消耗掉這部分電能，就會造成報警和對驅動器內部器件的損壞，其實咱們驅動器都是內部自帶電阻的，因為情況不同，內部所帶的電阻值太小不足以消耗掉轉換到驅動器的電能。

  所以我們就要外加個阻值更大的外部制動電阻，制動電阻的作用，就是把動能轉換成電能釋放掉。驅動器中通常有電容，用來存貯轉換出的電能，但是電容的容量有限，超出部分就需要用電阻來釋放掉。選擇時要關注電阻阻值，說明書肯定有最小阻值要求的，當電阻過小時，泄放電流太大會燒壞伺服驅動器內的電子器件。當然電阻太大，電能釋放速度慢也會導致內部電壓上升，損壞驅動器內電子元件，所以要按照說明書的推薦值來選擇合適的電阻阻值。

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