客戶反映現(xiàn)象：
電機(jī)在堵轉(zhuǎn)以后會(huì)像脫扣一樣，可以用手自由轉(zhuǎn)動(dòng)，請(qǐng)問(wèn)除了斷電，還有什么辦法能讓它自復(fù)歸？ 實(shí)際上，客戶說(shuō)的這種現(xiàn)象，是因?yàn)殡姍C(jī)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)以后，報(bào)警。在這種情況下，如果電機(jī)還自鎖，那么很容易會(huì)損壞到電機(jī)。所以必須釋放電機(jī)軸。來(lái)跋扈電機(jī)。
那么如何解除報(bào)警呢，回復(fù)自鎖呢？ 首先如果客戶是外部脈沖控制，那么發(fā)使能信號(hào)即可 如果是485控制需要按照如下操作： 1.modbus使能=1 2.EN發(fā)1 
0X00 =1，然后0X01=1 就可以解除報(bào)警了
1. 15 位編碼器，一圈脈沖高達(dá) 32768。 2. 多圈****值，****記錄 65535 圈。（需配電池）。脈沖 模式：重新上電自動(dòng)回?cái)嚯娢恢谩?/span> 通信模式：可斷電記錄位置。 3. 多級(jí) DD 馬達(dá)結(jié)構(gòu)，大扭力輸出。 4. 一體化伺服，簡(jiǎn)化接線，體積超小。 5. 低噪音，低振動(dòng)，高速定位，高可靠性。 6. FOC 場(chǎng)定向矢量控制，支持位置/速度閉環(huán)。 7. 可工作在零滯后給定脈沖狀態(tài)，跟隨零滯后。 8. 16 位電子齒輪功能。 9. modbus RTU 通信（19200，8,N,1）。 10. 位置模式，支持脈沖+方向信號(hào) 11. 具有堵轉(zhuǎn)，過(guò)流保護(hù)，過(guò)壓保護(hù)。 參數(shù)表如下。兩款可選 
尺寸圖如下：
下圖為50W的尺寸圖 
當(dāng)電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中換向的時(shí)候感覺(jué)沒(méi)有緩沖、不平滑，出現(xiàn)此種現(xiàn)像，該如何調(diào)試參數(shù)？ 答：電機(jī)加速度改小就可以。此款電機(jī)的具體參數(shù)如下: 電源 電壓 24VDC±10% 24VDC±10% 電流 2.2A 電機(jī)參數(shù) 扭矩 0.48NM 額定轉(zhuǎn)速 1000RPM ****轉(zhuǎn)速 1500RPM 功率 50W 反饋信號(hào) 單圈 15 位磁電編碼器（單圈 32768 脈沖） 冷卻方式 自然冷卻 重量 3 位置控制模式 ****輸入脈沖頻率 500KHz 脈沖指令模式 脈沖+方向， A 相+B 相 電子齒輪比 設(shè)置范圍 1~65535 比 1~65535 位置采樣頻率 2KHz 保護(hù)功能 堵轉(zhuǎn)報(bào)警 通信接口 RS485（modbusRTU 19200,8,N,1） 使用環(huán)境 環(huán)境溫度 0~40° 電機(jī)允許****溫度 85° 濕度 5~95% 根據(jù)控制器輸出信號(hào)的不同來(lái)選擇是否使用內(nèi)部加減速曲線。 使用內(nèi)部加速曲線： 當(dāng)電機(jī)加速度小于 60000 時(shí)，驅(qū)動(dòng)器會(huì)使能內(nèi)部加減速曲線，具體加速度的大小就和設(shè)置的值相同。 使用場(chǎng)合：使用內(nèi)部加速曲線，會(huì)產(chǎn)生滯后脈沖的現(xiàn)象，一些不需要實(shí)時(shí)跟隨的場(chǎng)合，可以使用內(nèi)部加速曲線 。有些控制器，脈沖直接給到對(duì)應(yīng)速度的頻率，沒(méi)有加減速的情況，就使用內(nèi)部加減速曲線，可以降低控制器編程難度。 禁止內(nèi)部加速曲線： 當(dāng)電機(jī)加速度大于等于 60000 時(shí)，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)外部脈沖的加減速允許，內(nèi)部加速度無(wú)效。 使用場(chǎng)合：例如雕刻機(jī)，控制器輸出的脈沖就是有加減速的，就不需要驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的加速曲線，如果這個(gè)時(shí)候使用，會(huì)滯后于實(shí)際的脈沖。
聯(lián)系方式：QQ:467102884 電話：13811070445（劉女士） 
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