本次是針對我們接觸的一個客戶關(guān)于伺服電機接線后發(fā)熱的情況 處理的一個過程 作為同類問題的一個參考

客戶購買的是SD系列750W帶剎車的伺服電機1套，客戶驅(qū)動接線  如圖所示：

客戶接完線后 向我們反映電機發(fā)燙

這種問題出現(xiàn)的時候  我們會初步判斷 電機和驅(qū)動器是否匹配  通過驅(qū)動器顯示的電機代碼來判斷

我們會讓客戶在驅(qū)動器上查看PR002 的參數(shù)值來確定（驅(qū)動參數(shù)值不匹配 會影響電機的正常使用）客戶反映顯示的電機代碼是48

由上表可知 電機代碼48對應(yīng)的電機是130伺服2.4KW 客戶購買的是750W的伺服電機 電機代碼應(yīng)該是28  明顯電機代碼與驅(qū)動器不匹配 需要客戶手動進行調(diào)試

具體步驟：

第一步 ：p098把1改成0  (設(shè)為 1 驅(qū)動器內(nèi)部強制使能，設(shè)為 0 不使能) 

第二步： 把p000里面315改成316 （修改密碼）    

       第三步: 把p002里面數(shù)改成 28（修改電機代碼）

第四步： ****保存找到EE參數(shù)，然后按E鍵，出現(xiàn)E-SET 然后常按E鍵3秒 屏幕出現(xiàn)DONE 然后重新上電  

電機配套驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置完成

正常情況下 設(shè)置完畢后 電機應(yīng)該可以正常轉(zhuǎn)動了 客戶反映電機顯示報警 ERR6 即電機賭轉(zhuǎn)了 客戶購買的是750W 剎車電機   剎車未上電 電機處在鎖死狀態(tài)  通電之后就是不轉(zhuǎn)的 需要客戶把剎車線接上 電機才能使用

上圖可以看出  客戶未接剎車線  需要客戶自己接線剎車線，接線的時候只要把叫1，腳2焊接上即可 然后接24V電源

具體剎車線接線方法 如下圖所示：

上圖中電源與剎車線中間的繼電器 它的主要功能 就是控制電路的通斷 類似開關(guān)的作用