先準備兩個限位開關進行外接，然后按照以下方法進行接線：

1.限位開關的棕線（+）接在24V電源的正極，藍線（-）接在24V電源負極，黑線（信號輸出）接在控制器X1或X2的端口上。

2.接著在控制器停止狀態下，長按停止鍵直到出現ACC這個選項后，按方向鍵找到mode，接著按停止鍵進入，按方向鍵來更改數值，改為0（速度控制）或3（往返控制），改好以后按停止鍵確認，按脫機鍵退出。在速度控制或往返控制下，X1、X2接收到信號時，會取反方向運行。